[實(shí)用新型]一種用于補(bǔ)芯的夾具組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820122516.7 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207787884U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊闖關(guān) | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州洪南機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23G11/00 | 分類號： | B23G11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市經(jīng)濟(jì)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑行組件 滑桿 后固定板 前固定板 本實(shí)用新型 機(jī)械手組件 夾具組件 安裝架 補(bǔ)芯 自動化生產(chǎn) 機(jī)械手 滑桿水平 來回滑動 驅(qū)動滑塊 旋轉(zhuǎn)支架 抓料氣缸 安裝區(qū) 中空的 滑塊 滑行 氣缸 配合 平行 垂直 節(jié)約 | ||
本實(shí)用新型涉及一種用于補(bǔ)芯的夾具組件，包括一個(gè)機(jī)械手組件，其特征在于：所述機(jī)械手組件機(jī)械手以及安裝架，安裝架包括相兩側(cè)桿以及安裝在兩側(cè)桿之間的前固定板和后固定板，兩側(cè)桿、前固定板和后固定板形成有中空的安裝區(qū)，安裝區(qū)內(nèi)安裝有兩相互平行的滑桿，兩滑桿兩端分別固定在前固定板以及后固定板上，滑桿上安裝有可沿著滑桿水平方向來回滑動的水平滑行組件，水平滑行組件包括配合在兩滑桿上的滑塊以及驅(qū)動滑塊滑行的第一氣缸，采用以上技術(shù)方案后：本實(shí)用新型通過水平滑行組件、垂直滑行組件、抓料氣缸以及旋轉(zhuǎn)支架的配合，可以取代手工進(jìn)行輸送，可以到節(jié)約時(shí)間，提高效率，以及實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于補(bǔ)芯的夾具組件領(lǐng)域，具體屬于一種用于補(bǔ)芯的夾具組件。
背景技術(shù)
補(bǔ)芯(Buxin)，是一個(gè)英譯名詞，國內(nèi)一般叫六角內(nèi)外絲螺紋接頭，一般由六角棒切割鍛打后加工而成，使用的螺紋類型有很多種，它是連接兩段口徑不一樣管道的內(nèi)外螺紋管件的。現(xiàn)有的都是通過手工將補(bǔ)芯放入到夾具內(nèi)，呆夾具夾緊后，手離開，對補(bǔ)芯進(jìn)行攻絲，但是在夾緊的時(shí)候，有可能會夾住人的手，給人身帶來威脅，生產(chǎn)效率低，而且不利于實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于補(bǔ)芯的夾具組件。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種用于補(bǔ)芯的夾具組件，包括一個(gè)機(jī)械手組件，其特征在于：所述機(jī)械手組件機(jī)械手以及安裝架，安裝架包括相兩側(cè)桿以及安裝在兩側(cè)桿之間的前固定板和后固定板，兩側(cè)桿、前固定板和后固定板形成有中空的安裝區(qū)，安裝區(qū)內(nèi)安裝有兩相互平行的滑桿，兩滑桿兩端分別固定在前固定板以及后固定板上，滑桿上安裝有可沿著滑桿水平方向來回滑動的水平滑行組件，水平滑行組件包括配合在兩滑桿上的滑塊以及驅(qū)動滑塊滑行的第一氣缸，第一氣缸具有連接在滑塊上的氣缸桿；滑塊上安裝有隨滑塊水平方向移動的垂直滑行組件，垂直滑行組件連接所述機(jī)械手。
所述垂直滑行組件包括第二氣缸、垂直安裝板、垂直滑塊座以及與垂直滑塊座相配合滑行的導(dǎo)軌，第二氣缸安裝在滑塊上,導(dǎo)軌固定在垂直安裝板上，垂直安裝板底部安裝有氣缸連接板，第二氣缸的氣缸桿端部與氣缸連接板連接，垂直安裝板經(jīng)第二氣缸帶動氣缸連接板在豎直方向上下滑行。
機(jī)械手與氣缸連接板之間設(shè)有抓料氣缸，機(jī)械手具有左抓取手和右抓取手，左抓取手和右抓取手均開設(shè)有與補(bǔ)芯外表面相適配的弧形槽，右抓取手分別固定于抓料氣缸一側(cè)，左抓取手安裝在抓料氣缸的氣缸桿上，左抓取手經(jīng)抓料氣缸氣缸桿的推動遠(yuǎn)離或靠近上述右抓取手。
安裝架還包括固定座，固定座上設(shè)有支撐座，支撐座上端區(qū)開有第一軸孔，第一軸孔中安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板邊側(cè)設(shè)于開有與第一伸出端相配合的軸孔，第二伸出端安裝有旋轉(zhuǎn)支架以及第三氣缸，旋轉(zhuǎn)支架具有安裝端以及配合架，第三氣缸具有擺桿氣缸桿，擺桿氣缸桿配合于配合架上，配合架具有滑槽，滑槽橫截面呈弧狀滑槽，擺桿氣缸桿端部設(shè)有安裝滑塊，安裝滑塊滑行于弧狀滑槽中帶動旋轉(zhuǎn)支架做往復(fù)擺動。
采用以上技術(shù)方案后：本實(shí)用新型通過水平滑行組件、垂直滑行組件、抓料氣缸以及旋轉(zhuǎn)支架的配合，可以取代手工進(jìn)行輸送，可以到節(jié)約時(shí)間，提高效率，以及實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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