[實用新型]一種用于補芯的夾具組件

有效

• 申請號: 201820122516.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207787884U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 熊闖關
• 申請（專利權）人: 溫州洪南機械制造有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于補芯的夾具組件，包括一個機械手組件，其特征在于：所述機械手組件機械手以及安裝架，安裝架包括相兩側桿以及安裝在兩側桿之間的前固定板和后固定板，兩側桿、前固定板和后固定板形成有中空的安裝區，安裝區內安裝有兩相互平行的滑桿，兩滑桿兩端分別固定在前固定板以及后固定板上，滑桿上安裝有可沿著滑桿水平方向來回滑動的水平滑行組件，水平滑行組件包括配合在兩滑桿上的滑塊以及驅動滑塊滑行的第一氣缸，第一氣缸具有連接在滑塊上的氣缸桿；滑塊上安裝有隨滑塊水平方向移動的垂直滑行組件，垂直滑行組件連接所述機械手。

2.根據權利要求1所述的一種用于補芯的夾具組件，其特征在于：所述垂直滑行組件包括第二氣缸、垂直安裝板、垂直滑塊座以及與垂直滑塊座相配合滑行的導軌，第二氣缸安裝在滑塊上,導軌固定在垂直安裝板上，垂直安裝板底部安裝有氣缸連接板，第二氣缸的氣缸桿端部與氣缸連接板連接，垂直安裝板經第二氣缸帶動氣缸連接板在豎直方向上下滑行。

3.根據權利要求1所述的一種用于補芯的夾具組件，其特征在于：機械手與氣缸連接板之間設有抓料氣缸，機械手具有左抓取手和右抓取手，左抓取手和右抓取手均開設有與補芯外表面相適配的弧形槽，右抓取手分別固定于抓料氣缸一側，左抓取手安裝在抓料氣缸的氣缸桿上，左抓取手經抓料氣缸氣缸桿的推動遠離或靠近上述右抓取手。

4.根據權利要求1所述的一種用于補芯的夾具組件，其特征在于：安裝架還包括固定座，固定座上設有支撐座，支撐座上端區開有第一軸孔，第一軸孔中安裝有旋轉軸，旋轉軸具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板邊側設于開有與第一伸出端相配合的軸孔，第二伸出端安裝有旋轉支架以及第三氣缸，旋轉支架具有安裝端以及配合架，第三氣缸具有擺桿氣缸桿，擺桿氣缸桿配合于配合架上，配合架具有滑槽，滑槽橫截面呈弧狀滑槽，擺桿氣缸桿端部設有安裝滑塊，安裝滑塊滑行于弧狀滑槽中帶動旋轉支架做往復擺動。