[實用新型]一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置

有效

• 申請號: 201820122026.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207843319U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 丁長濤;高龍士
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：包括固定套筒、連接翼桿、上邊肋、下邊肋和若干中間肋；上邊肋、中間肋與下邊肋疊放為一排，其一端穿設有一銷軸進行固定，銷軸內置并固定于固定套筒頂端的內壁上，另一端可活動展開為束狀，上邊肋、中間肋與下邊肋之間覆設有可折疊的翼膜形成翼面；所述上邊肋的外側邊沿遠離固定套筒側設有上電磁鐵一，正對上電磁鐵一間隙配設有上電磁鐵二，所述上電磁鐵二通過上支架與固定套筒固定連接；下邊肋的外側邊沿遠離固定套筒端設有下電磁鐵一，正對下電磁鐵一間隙配設有下電磁鐵二，所述下電磁鐵二通過下支架與固定套筒固定連接；正中間的中間肋的前、后表面上分別固定有或間隙配合有上限位塊、下限位塊，上限位塊、下限位塊分別通過上限位塊支架、下限位塊支架與固定套筒固定連接；所述固定套筒下方與連接翼桿的一端同軸固定，連接翼桿的另一端同軸固定連接有外螺紋桿，外螺紋桿的另一端旋設有螺紋套筒。

2.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上邊肋、下邊肋采用硬性輕質材料制成，中間肋采用韌性輕質材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上邊肋、下邊肋、中間肋的底端均設有通孔。

4.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上邊肋、下邊肋、中間肋遠離固定套筒的一端均向下彎曲呈彎弧狀。

5.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述中間肋的個數為奇數。

6.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上支架、下支架均為L形中空結構。

7.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述固定套筒為筒狀結構。

8.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述外螺紋桿為中空結構，外螺紋桿的大部分外表面設有外螺紋，上端小部分為光軸。

9.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述螺紋套筒為中空結構，螺紋套筒的內表面設有內螺紋。

10.根據權利要求1所述的一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述連接翼桿或外螺紋桿上設有速度傳感器。