[實用新型]一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置

有效

• 申請號: 201820122026.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207843319U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 丁長濤;高龍士
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本實用新型公開了一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，涉及仿鳥機器人領域，包括連接翼桿、上邊肋、下邊肋和若干中間肋，上邊肋、中間肋與下邊肋疊加為一排，其一端穿設有一銷軸進行固定且該端與固定套筒固定相連，另一端展開為束狀，各肋之間覆設有可折疊的翼膜形成翼面。上邊肋、下邊肋的外側邊沿各設有一電磁鐵，正對該電磁鐵間隙配設有另一電磁鐵，另一電磁鐵通過支架與固定套筒固定連接。本實用新型將電磁鐵設置成對，推動上邊肋或下邊肋轉動，通過調節翼面大小調節撲翼撲動的阻力或推力，其結構簡單、可靠，能夠實時、快速地根據環境變化或飛行需求調節撲翼受力，增強了其在大風、強風天氣的飛行能力。

技術領域

本實用新型涉及仿鳥撲翼領域，具體地講是一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置。

背景技術

仿鳥撲翼機器人能夠模仿自然界的鳥類和昆蟲的運動實現撲翼飛行，仿生學和空氣動力學研究表明，在某些方面小型、微型撲翼機器人的飛行效果要優于固定翼或旋翼機器人的飛行效果。

鳥類的飛行過程大體上可分為鳥翼的上擺和下擺，鳥翼下擺時可以產生升力和推力，然而在鳥翼上擺時會產生向下的阻力，此阻力對鳥飛行的升力產生較大不利影響，因此該阻力越小越好。現有技術中常用曲柄搖桿機構或凸輪機構實現撲翼運動中的拍動，然而上述機構并沒有充分考慮阻力的影響，在撲翼機器人運動過程中所受阻力較大，尤其在大風、強風等天氣時，撲翼拍動的阻力會更大，因此需要提出一種能夠減小阻力的仿鳥撲翼裝置。

基于此，提出本案申請。

發明內容

本發明提供了一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，利用電磁力控制撲翼的大小，從而調節撲翼上下擺動時的受力，進而提高撲翼的撲動效率，提升撲翼在大風、強風等環境下的飛行能力。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電磁驅動張閉式仿鳥撲翼裝置，包括固定套筒、連接翼桿、上邊肋、下邊肋和若干中間肋。上邊肋、中間肋與下邊肋疊放為一排，其一端穿設有一銷軸進行固定，銷軸內置并固定于固定套筒頂端的內壁上，另一端可活動展開為束狀，上邊肋、中間肋與下邊肋之間覆設有可折疊的翼膜形成翼面。

所述上邊肋的外側邊沿遠離固定套筒側設有上電磁鐵一，正對上電磁鐵一間隙配設有上電磁鐵二，所述上電磁鐵二通過上支架與固定套筒固定連接。下邊肋的外側邊沿遠離固定套筒端設有下電磁鐵一，正對下電磁鐵一間隙配設有下電磁鐵二，所述下電磁鐵二通過下支架與固定套筒固定連接。正中間的中間肋的前、后表面上分別固定有或間隙配合有上限位塊、下限位塊，上限位塊、下限位塊分別通過上限位塊支架、下限位塊支架與固定套筒固定連接。

所述固定套筒下方與連接翼桿的一端同軸固定，連接翼桿的另一端同軸固定外螺紋桿的一端，外螺紋桿的另一端旋設有螺紋套筒。

本實用新型進一步設置為：所述上邊肋、下邊肋采用硬性輕質材料制成，中間肋采用韌性輕質材料制成。

本實用新型進一步設置為：所述上邊肋、下邊肋、中間肋的底端均設有通孔。

本實用新型進一步設置為：所述上邊肋、下邊肋、中間肋的遠離固定套筒的一端均向下彎曲呈彎弧狀。

本實用新型進一步設置為：所述中間肋的個數為奇數。

本實用新型進一步設置為：所述上支架、下支架均為L形中空結構。

本實用新型進一步設置為：所述固定套筒為筒狀結構。

本實用新型進一步設置為：所述外螺紋桿為中空結構，外螺紋桿的大部分外表面設有外螺紋，上端小部分為光軸。

本實用新型進一步設置為：所述螺紋套筒為中空結構，螺紋套筒的內表面設有內螺紋。

本實用新型進一步設置為：所述連接翼桿或外螺紋桿上設有速度傳感器。