[實用新型]一種體感墜落感知體驗裝置

有效

• 申請號: 201820120307.9
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207805038U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 楊文珍;董露杰;羅佳麗;汪文妃;嚴明;李昕;吳新麗;潘海鵬
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種體感墜落感知體驗裝置。主要由電動機驅動模塊、齒輪凸輪聯動模塊和動平臺凸輪滾子執行模塊構成，電動機驅動模塊連接并驅動齒輪凸輪聯動模塊，齒輪凸輪聯動模塊連接動平臺凸輪滾子執行模塊，帶動動平臺凸輪滾子執行模塊上下往復運動。本實用新型能夠實現讓用戶獲得墜落失重的體感，機械結構緊湊，易于控制，可用于虛擬現實、游戲和安全教育領域。

技術領域

本實用新型是一種體感墜落感知體驗裝置，尤其是涉及一種快速下降緩慢上升的體感墜落感知體驗裝置。

背景技術

墜落體驗是指在非常短的時間內，通過墜落體驗裝置，讓人產生快速下降緩慢上升的體感。墜落體驗裝置可廣泛應用于工業、醫學康復治療、安全教育、娛樂體驗和軍事訓練等許多領域。在娛樂體驗方面，利用墜落體驗裝置設置在虛擬現實娛樂場景中，能夠認用戶體驗到與眾不同的墜落失重效果。在軍事訓練領域，人們利用墜落體驗裝置來模擬戰場，開展軍事訓練，可增強軍事力量和軍人體質。

目前，國內的大多數高空墜落體驗裝置體積較大，比較笨重，時有安全事故發生，造成惡劣的社會影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種體感墜落感知體驗裝置，它是一種結構緊湊，易于控制，環保，體驗方便，循環使用效率高，安全可靠，可產生墜落失重感的地面墜落體驗裝置，能夠方便地接通與關閉驅動電動機，驅動裝置工作，體驗快速下降的墜落失重感。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

主要由電動機驅動模塊、齒輪凸輪聯動模塊和動平臺凸輪滾子執行模塊構成，電動機驅動模塊連接并驅動齒輪凸輪聯動模塊，齒輪凸輪聯動模塊連接動平臺凸輪滾子執行模塊，帶動動平臺凸輪滾子執行模塊上下往復運動。

所述的電動機驅動模塊包括電動機和驅動齒輪，電動機的輸出軸經通過驅動齒輪固定鍵與驅動齒輪同軸連接，驅動齒輪與所述齒輪凸輪聯動模塊中的從動齒輪嚙合連接，電動機通過定位螺釘二固定地面上；

所述的齒輪凸輪聯動模塊包括動平臺支撐架和安裝在動平臺支撐架上的兩組齒輪凸輪聯動組件，每組齒輪凸輪聯動組件均包括凸輪支撐軸、從動齒輪、凸輪和滾動軸承一；動平臺支撐架底部通過定位螺釘一固定在地面上，兩組齒輪凸輪聯動組件分別具有凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二，凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二通過滾動軸承一水平支撐裝在動平臺支撐架上，從動齒輪通過從動齒輪固定鍵分別固定在凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二的輸出軸經從動齒輪固定鍵與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與所述電動機驅動模塊中的驅動齒輪相嚙合連接，凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二上同軸固定套裝有凸輪；

所述的動平臺凸輪滾子執行模塊包括動平臺和安裝在動平臺上的四組滾子執行組件，每組滾子執行組件包括凸輪滾子支架、凸輪滾子軸、滾動軸承二、凸輪滾子和凸輪滾子定位套筒；凸輪滾子支架通過定位螺釘一安裝在頂面，凸輪滾子軸兩端支撐套裝在凸輪滾子支架底部，凸輪滾子通過滾動軸承二套裝在凸輪滾子軸中部外，滾動軸承二兩側的凸輪滾子軸上套裝有凸輪滾子定位套筒，使得凸輪滾子軸向定位于凸輪滾子軸中部，凸輪滾子軸平行于所述齒輪凸輪聯動模塊中的凸輪支撐軸；動平臺置于動平臺支撐架上后使得凸輪滾子和凸輪接觸。

兩組齒輪凸輪聯動組件的凸輪支撐軸平行布置，每個凸輪支撐軸上安裝有兩個凸輪，所述齒輪凸輪聯動模塊中的兩組齒輪凸輪聯動組件共計有四個凸輪，四個凸輪對稱布置在動平臺支撐架中間，四個凸輪分別與所述動平臺凸輪滾子執行模塊的四組滾子執行組件中的四個凸輪滾子上下接觸連接。

凸輪一端設有軸向凸臺，通過凸輪定位銷穿過軸向凸臺的周面上的孔連接到凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二上使得凸輪支撐軸一/凸輪支撐軸二和凸輪同軸固定。

所述動平臺支撐架頂部設有用于接觸連接所述動平臺凸輪滾子執行模塊的動平臺的動平臺緩沖支撐墊。

所述的齒輪凸輪聯動模塊的兩組齒輪凸輪聯動組件中的兩個從動齒輪相嚙合連接，并且其中一個與所述電動機驅動模塊中的驅動齒輪相嚙合連接。