[實(shí)用新型]一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820120307.9
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN207805038U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文珍;董露杰;羅佳麗;汪文妃;嚴(yán)明;李昕;吳新麗;潘海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63G31/00
• 分類號(hào): A63G31/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊和動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接并驅(qū)動(dòng)齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊，齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊連接動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊，帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電動(dòng)機(jī)(16)和驅(qū)動(dòng)齒輪(17)，電動(dòng)機(jī)(16)的輸出軸經(jīng)通過驅(qū)動(dòng)齒輪固定鍵(18)與驅(qū)動(dòng)齒輪(17)同軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪(17)與所述齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊中的從動(dòng)齒輪(6)嚙合連接，電動(dòng)機(jī)(16)通過定位螺釘二(19)固定地面上；

所述的齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊包括動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)和安裝在動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)上的兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件，每組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件均包括凸輪支撐軸、從動(dòng)齒輪(6)、凸輪(9)和滾動(dòng)軸承一(11)；動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)底部通過定位螺釘一(20)固定在地面上，兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件分別具有凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)，凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)通過滾動(dòng)軸承一(11)水平支撐裝在動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)上，從動(dòng)齒輪(6)通過從動(dòng)齒輪固定鍵(8)分別固定在凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)的輸出軸經(jīng)從動(dòng)齒輪固定鍵(8)與從動(dòng)齒輪(6)同軸連接，從動(dòng)齒輪(6)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)齒輪(17)相嚙合連接，凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)上同軸固定套裝有凸輪(9)；

所述的動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊包括動(dòng)平臺(tái)(1)和安裝在動(dòng)平臺(tái)(1)上的四組滾子執(zhí)行組件，每組滾子執(zhí)行組件包括凸輪滾子支架(2)、凸輪滾子軸(3)、滾動(dòng)軸承二(12)、凸輪滾子(13)和凸輪滾子定位套筒(14)；凸輪滾子支架(2)通過定位螺釘一(20)安裝在頂面，凸輪滾子軸(3)兩端支撐套裝在凸輪滾子支架(2)底部，凸輪滾子(13)通過滾動(dòng)軸承二(12)套裝在凸輪滾子軸(3)中部外，滾動(dòng)軸承二(12)兩側(cè)的凸輪滾子軸(3)上套裝有凸輪滾子定位套筒(14)，使得凸輪滾子(13)軸向定位于凸輪滾子軸(3)中部，凸輪滾子軸(3)平行于所述齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊中的凸輪支撐軸；動(dòng)平臺(tái)(1)置于動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)上后使得凸輪滾子(13)和凸輪(9)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件的凸輪支撐軸平行布置，每個(gè)凸輪支撐軸上安裝有兩個(gè)凸輪(9)，所述齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊中的兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件共計(jì)有四個(gè)凸輪(9)，四個(gè)凸輪(9)對稱布置在動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)中間，四個(gè)凸輪(9)分別與所述動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊的四組滾子執(zhí)行組件中的四個(gè)凸輪滾子(13)上下接觸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：凸輪(9)一端設(shè)有軸向凸臺(tái)，通過凸輪定位銷(10)穿過軸向凸臺(tái)的周面上的孔連接到凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)上使得凸輪支撐軸一(5)/凸輪支撐軸二(7)和凸輪(9)同軸固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)支撐架(4)頂部設(shè)有用于接觸連接所述動(dòng)平臺(tái)凸輪滾子執(zhí)行模塊的動(dòng)平臺(tái)(1)的動(dòng)平臺(tái)緩沖支撐墊(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊的兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件中的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(6)相嚙合連接，并且其中一個(gè)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)齒輪(17)相嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種體感墜落感知體驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)模塊的兩組齒輪凸輪聯(lián)動(dòng)組件中的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(6)均與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)齒輪(17)相嚙合連接。