[實用新型]一種機器人工作站

有效

• 申請號: 201820120200.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207858826U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 宋君毅;伍祁林
• 申請（專利權）人: 深圳市大象機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/04;B25J5/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

本實用新型公開了一種機器人工作站，包括底座、攝像頭、機械臂和移動輪；底座為內部中空的結構，攝像頭和機械臂設置在底座的上方，且機械臂位于攝像頭的視野范圍內；移動輪設置在底座下方，且在底座側部設置有把手。本實用新型將攝像頭安裝在機械臂后方較高位置處，可以配合機械臂的運動進行識別范圍的調整，可以有效檢測機械臂周圍的運動狀況；另外，本實用新型的工作平臺設置滾輪和把手，可以人為控制整個裝置的隨意移動；且底座為內部中空結構，可以用于放置機器人運行所需的控制元器件，極大的改善了整個裝置部署的緊湊性，提高了裝置操作的靈活性。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人領域，具體涉及一種機器人工作站。

背景技術

工業機器人是是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。現有的工業機器人往往只包括一個機械臂，不易移動。另一方面，現有工業機器人也沒有檢測系統用來檢測是否有人靠近機器人，從而采用減速或停止的策略，因而引發意外。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種機器人工作站，移動方便，結構緊湊，且可以有效的檢測機械臂周圍的情況。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

一種機器人工作站，包括底座、攝像頭、機械臂和移動輪；所述的底座為內部中空的結構，底座內設置有控制所述機械臂運動的控制器件；所述的攝像頭設置在底座的上方；所述的機械臂固定在底座的上表面，且機械臂位于攝像頭的視野范圍內；所述的移動輪設置在底座下方，所述的底座側部設置有把手。

本實用新型還具有如下區別技術特征：

所述的攝像頭通過連桿固定在底座上方。

所述的連桿端部設置有凸緣，所述的凸緣的邊緣處設置有耳板，所述的耳板上設置有用于固定螺釘的開孔。

所述的連桿為伸縮桿。

所述的連桿上設置有L型板件，所述的L型板件一端固定在連桿端部，所述的攝像頭固定在L型板件的另一端。

所述的底座的上表面設置有凸臺，所述的凸臺與底座內部貫通，所述的機械臂設置在凸臺上。

所述的凸臺的側部設置有開口，所述的開口中設置有自動伸縮的抽屜。

所述的把手固定在凸臺的側部，所述的把手為U型桿結構，所述的U型桿環繞連桿設置。

所述的底座的兩端設置有凹槽，所述的移動輪設置在凹槽中；所述的移動輪為萬向輪。

所述的底座上還設置有控制機械臂停轉的急停按鈕。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型將攝像頭安裝在機械臂后方較高位置處，可以配合機械臂的運動進行識別范圍的調整，可以有效檢測機械臂周圍的運動狀況；另外，本實用新型的工作平臺設置滾輪和把手，可以人為控制整個裝置的隨意移動；且底座為內部中空結構，可以用于放置機器人運行所需的控制元器件，極大的改善了整個裝置部署的緊湊性，提高了裝置操作的靈活性。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中各標號表示為：1-底座，2-攝像頭，3-機械臂，4-移動輪，5-把手，6-連桿，7-L型板件，8-急停按鈕；

11-凸臺，12-抽屜，13-凹槽；