[實用新型]一種機器人工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820120200.4 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207858826U | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 宋君毅;伍祁林 | 申請（專利權）人： | 深圳市大象機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產(chǎn)權代理事務所 61216 | 代理人： | 李鄭建 |
| 地址： | 518031 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 底座 本實用新型 攝像頭 機器人工作站 內(nèi)部中空 移動輪 把手 放置機器人 攝像頭安裝 底座側部 工作平臺 較高位置 人為控制 有效檢測 運動狀況 裝置操作 緊湊性 滾輪 元器件 視野 移動 部署 配合 | ||
1.一種機器人工作站，其特征在于，包括底座(1)、攝像頭(2)、機械臂(3)和移動輪(4)；所述的底座(1)為內(nèi)部中空的結構，底座(1)內(nèi)設置有控制所述機械臂(3)運動的控制器件；所述的攝像頭(2)設置在底座(1)的上方；所述的機械臂(3)固定在底座(1)的上表面，且機械臂(3)位于攝像頭(2)的視野范圍內(nèi)；所述的移動輪(4)設置在底座(1)下方，所述的底座(1)側部設置有把手(5)。
2.如權利要求1所述的機器人工作站，其特征在于，所述的攝像頭(2)通過連桿(6)固定在底座(1)上方。
3.如權利要求2所述的機器人工作站，其特征在于，所述的連桿(6)端部設置有凸緣(61)，所述的凸緣的邊緣處設置有耳板(62)，所述的耳板(62)上設置有用于固定螺釘?shù)拈_孔。
4.如權利要求2所述的機器人工作站，其特征在于，所述的連桿(6)為伸縮桿。
5.如權利要求2所述的機器人工作站，其特征在于，所述的連桿(6)上設置有L型板件(7)，所述的L型板件(7)一端固定在連桿(6)端部，所述的攝像頭(2)固定在L型板件(7)的另一端。
6.如權利要求2所述的機器人工作站，其特征在于，所述的底座(1)的上表面設置有凸臺(11)，所述的凸臺(11)與底座(1)內(nèi)部貫通，所述的機械臂(3)設置在凸臺(11)上。
7.如權利要求6所述的機器人工作站，其特征在于，所述的凸臺(11)的側部設置有開口，所述的開口中設置有自動伸縮的抽屜(12)。
8.如權利要求6所述的機器人工作站，其特征在于，所述的把手(5)固定在凸臺(11)的側部，所述的把手(5)為U型桿結構，所述的U型桿環(huán)繞連桿(6)設置。
9.如權利要求1所述的機器人工作站，其特征在于，所述的底座(1)的兩端設置有凹槽(13)，所述的移動輪(4)設置在凹槽(13)中；所述的移動輪(4)為萬向輪。
10.如權利要求1所述的機器人工作站，其特征在于，所述的底座(1)上還設置有控制機械臂停轉(zhuǎn)的急停按鈕(8)。
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