[實用新型]一種全自動精準定位鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201820120167.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207771250U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 方良善;任建橋;陳基盛
• 申請（專利權）人: 東莞市創豐科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.一種全自動精準定位鎖螺絲設備，包括機架（1）、裝設于機架（1）的翻轉裝置（2）、定位臺（3）和多功能機械手（4），其特征在于：所述定位臺（3）裝設有定位塊（31）、推緊塊（32）、驅動定位塊（31）轉動的第一驅動裝置（33）和驅動推緊塊（32）前推的第二驅動裝置（34），所述多功能機械手（4）包括安裝于機架（1）的機械臂（41）、連接于機械臂（41）的第一安裝板（42）、安裝于第一安裝板（42）的鎖螺絲器（43）和第二安裝板（44），該第二安裝板（44）裝設有第一拾料爪（45）和第二拾料爪（46）。

2.根據權利要求1所述的全自動精準定位鎖螺絲設備，其特征在于：所述定位臺（3）固定裝設有安裝座（35）、裝設于安裝座（35）的轉動軸（36）和套裝于轉動軸（36）的傳動齒輪（37），所述第一驅動裝置（33）連接有對應傳動齒輪（37）的傳動齒條（38），所述定位塊（31）裝設有定位導柱（39）和開設有吸附槽孔（30），該吸附槽孔（30）裝設有吸緊件（3a），定位塊（31）的側面開設有連通于吸附槽孔（30）的通氣孔道（3b）。

3.根據權利要求1所述的全自動精準定位鎖螺絲設備，其特征在于：所述第一拾料爪（45）設置有吸附件（47），該吸附件（47）的數量為兩個以上，所述第二拾料爪（46）設置有第一夾緊塊（48）、第二夾緊塊（49）和驅動第一夾緊塊（48）及第二夾緊塊（49）向中靠攏的第三驅動裝置（40）。

4.根據權利要求1所述的全自動精準定位鎖螺絲設備，其特征在于：所述翻轉裝置（2）包括翻轉臺（21）、安裝于翻轉臺（21）的第一邊爪（22）、第二邊爪（23）和驅動第一邊爪（22）及第二邊爪（23）轉動的第四驅動裝置（24），所述翻轉臺（21）裝設有聯動軸（25）、裝設于聯動軸（25）的第一從動輪（26）、第二從動輪（27）和第三從動輪（28），第一驅動裝置（33）套裝有第一傳動帶（29），第一傳動帶（29）的另一端套裝于第一從動輪（26），所述第一邊爪（22）固定安裝有第一傳動軸（20），第一傳動軸（20）裝設有第四從動輪（2a），第二邊爪（23）固定安裝有第二傳動軸（2b），第二傳動軸（2b）裝設有第五從動輪（2c），所述第二從動輪（27）套裝有第二傳動帶（2d），第二傳動帶（2d）的另一端套裝于第四從動輪（2a），第三從動輪（28）套裝有第三傳動帶（2e），第三傳動帶（2e）的另一端套裝于第五從動輪（2c），所述翻轉臺（21）裝設有驅動第一傳動軸（20）前后滑動的第五驅動裝置（2f）和驅動第二傳動軸（2b）前后滑動的第六驅動裝置（2g），所述第一邊爪（22）和第二邊爪（23）均裝設有凸出的定位導向柱（2h）。

5.根據權利要求1所述的全自動精準定位鎖螺絲設備，其特征在于：所述機架（1）裝設有驅動翻轉裝置（2）上下運動的第七驅動裝置（11），所述機架（1）裝設有供螺絲機（12）。

6.根據權利要求1所述的全自動精準定位鎖螺絲設備，其特征在于：所述機架（1）滑動裝設有第一滑動座（13）、第二滑動座（14）和裝設于第一滑動座（13）及第二滑動座（14）之間的物料盒（15），第一滑動座（13）和第二滑動座（14）均裝設有頂緊于物料盒（15）的定位件（16）和驅動定位件（16）前推的第八驅動裝置（17），所述機架（1）裝設有位于物料盒（15）下方的緩降桿（18）和驅動緩降桿（18）上下運動的第九驅動裝置（19），所述緩降桿（18）的一側裝設有驅動物料盒（15）前后滑動的線性模組（10）。