[實用新型]一種全自動精準定位鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201820120167.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207771250U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 方良善;任建橋;陳基盛
• 申請（專利權）人: 東莞市創豐科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動精準定位鎖螺絲設備，所述定位臺裝設有定位塊、推緊塊、驅動定位塊轉動的第一驅動裝置和驅動推緊塊前推的第二驅動裝置，所述多功能機械手包括安裝于機架的機械臂、連接于機械臂的第一安裝板、安裝于第一安裝板的鎖螺絲器和第二安裝板，該第二安裝板裝設有第一拾料爪和第二拾料爪，機械手抓取料件前，先把料件定位到最理想的鎖付狀態隨后再抓取到工件上進行鎖付螺絲，結構簡易整體自動化完成，鎖付螺絲的精準度高提高成品質量。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動精準定位鎖螺絲設備。

背景技術

機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。隨著工業自動化程度的提高，工業現場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。

自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，目前市場上也出現很多自動化機械手鎖螺絲設備，通常都是直接抓取料件放置工件上隨后鎖付，被鎖付料件定位不夠精準，降低了成品的整體質量。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手抓取料件前，先把料件定位到最理想的鎖付狀態隨后再抓取到工件上進行鎖付螺絲，結構簡易整體自動化完成，鎖付螺絲的精準度高提高成品質量的全自動精準定位鎖螺絲設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動精準定位鎖螺絲設備，包括機架、裝設于機架的翻轉裝置、定位臺和多功能機械手，所述定位臺裝設有定位塊、推緊塊、驅動定位塊轉動的第一驅動裝置和驅動推緊塊前推的第二驅動裝置，所述多功能機械手包括安裝于機架的機械臂、連接于機械臂的第一安裝板、安裝于第一安裝板的鎖螺絲器和第二安裝板，該第二安裝板裝設有第一拾料爪和第二拾料爪。

優選的，所述定位臺固定裝設有安裝座、裝設于安裝座的轉動軸和套裝于轉動軸的傳動齒輪，所述第一驅動裝置連接有對應傳動齒輪的傳動齒條，所述定位塊裝設有定位導柱和開設有吸附槽孔，該吸附槽孔裝設有吸緊件，定位塊的側面開設有連通于吸附槽孔的通氣孔道。

優選的，所述第一拾料爪設置有吸附件，該吸附件的數量為兩個以上，所述第二拾料爪設置有第一夾緊塊、第二夾緊塊和驅動第一夾緊塊及第二夾緊塊向中靠攏的第三驅動裝置。

優選的，所述翻轉裝置包括翻轉臺、安裝于翻轉臺的第一邊爪、第二邊爪和驅動第一邊爪及第二邊爪轉動的第四驅動裝置，所述翻轉臺裝設有聯動軸、裝設于聯動軸的第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪，第一驅動裝置套裝有第一傳動帶，第一傳動帶的另一端套裝于第一從動輪，所述第一邊爪固定安裝有第一轉動軸，第一轉動軸裝設有第四從動輪，第二邊爪固定安裝有第二轉動軸，第二轉動軸裝設有第五從動輪，所述第二從動輪套裝有第二傳動帶，第二傳動帶的另一端套裝于第四從動輪，第三從動輪套裝有第三傳動帶，第三傳動帶的另一端套裝于第五從動輪，所述翻轉臺裝設有驅動第一轉動軸前后滑動的第五驅動裝置和驅動第二轉動軸前后滑動的第六驅動裝置，所述第一邊爪和第二邊爪均裝設有凸出的定位導向柱。

優選的，所述機架裝設有驅動翻轉裝置上下運動的第七驅動裝置，所述機架裝設有供螺絲機。