[實用新型]一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車

有效

• 申請號: 201820120115.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208077007U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 林松;曹威
• 申請（專利權）人: 安徽中慧工業設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開了一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，包括車廂和車頭，車廂和車頭連接，所述的車廂的兩個側面設有夾緊裝置，夾緊裝置與油缸相連，油缸安裝在車廂的內部；車廂的底部連接有自鎖車輪，車廂底面設有電磁感應槽，電磁感應槽的兩側對稱設有電磁感應器，電磁感應器車廂相連接，電磁感應槽與設置在地面上的電磁軌道相配合；車廂的頂面設有起吊裝置，起吊裝置與伺服電機相連，伺服電機安裝在車廂的內部；該AGV小車可以有效的穩定智能蒸箱，確保在運輸中蒸箱不會因震蕩使得其中的食品品相受損。

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，具體涉及一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。目前AGV小車在制造業中的應用主要是高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。

現有的AGV小車缺少穩定和減震部件，導致在運輸貨物的過程中，貨物容易擦碰或者震動導致貨物受損，特別是運載盛有食品的蒸箱時，稍微的搖晃震動都極有可能會引起食品的品相受損。

實用新型內容

本實用新型提供的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，可以有效的穩定智能蒸箱，確保在運輸中蒸箱不會因震蕩使得其中的食品品相受損。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，包括車廂和車頭，車廂和車頭連接，所述的車廂的兩個側面設有夾緊裝置，車廂的的內部安裝有油缸，夾緊裝置與油缸相連；車廂的底部連接有自鎖車輪，車廂底面設有電磁感應槽，電磁感應槽的兩側對稱設有電磁感應器，電磁感應器車廂相連接，電磁感應槽與設置在地面上的電磁軌道相配合；車廂的頂面設有起吊裝置，起吊裝置與伺服電機相連，伺服電機安裝在車廂的的內部；

所述的夾緊裝置包括伸縮桿、支撐桿、連接件和夾盤，所述的夾盤包括磁盤和夾緊盤，磁盤和夾緊盤相連接；伸縮桿的一端與油缸連接，伸縮桿的另一端與支撐桿連接，支撐桿與磁盤間通過連接件相連；夾緊裝置與限位槽相配合。

進一步，所述的車廂頂面的一端連接有限位塊，車廂頂面的兩側設有減震裝置，減震裝置包括固定槽和減震條，固定槽與智能蒸箱相配合，減震條為尼龍條。

進一步，所述的起吊裝置包括伸縮柱、交接件和彎臂桿，伸縮柱的一端與伺服電機連接，伸縮柱的另一端通過交接件與彎臂桿連接，彎臂桿的一端安裝有起吊鉤。

進一步，所述的夾緊盤為尼龍盤或者橡膠盤。

進一步，所述的車頭上設有顯示屏和按鈕。

進一步，所述的車頭內還安裝有伺服控制器，所述的油缸、伺服電機、電磁感應器以及自鎖車輪均與伺服控制器連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，電磁軌道通電后，開啟AGV小車運輸模式，根據兩側的電磁感應器的電磁強弱，AGV小車沿著電磁軌道運行，到達運輸地點后，鎖上自鎖車輪，伺服控制器控制起吊裝置吊起智能蒸箱，放入車廂的頂面，限位塊和固定槽可將智能蒸箱準確定位在車廂，接著兩側的夾緊裝置將智能蒸箱夾緊，防止智能蒸箱的搖晃不穩，有效的避免了運輸中蒸箱內的食物品相被破壞，自鎖車輪開鎖后行駛運輸到卸貨點，夾緊裝置松開，起吊裝置吊起智能蒸箱放入卸貨點，接著AGV小車繼續進行循環運輸工作。

附圖說明