[實用新型]一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車

有效

• 申請號: 201820120115.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208077007U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 林松;曹威
• 申請（專利權）人: 安徽中慧工業設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，包括車廂(1)和車頭(2)，車廂(1)和車頭(2)連接，其特征在于：所述的車廂(1)的兩個側面設有夾緊裝置(3)，車廂(1)的的內部安裝有油缸，夾緊裝置(3)與油缸相連；車廂(1)的底部連接有自鎖車輪(7)，車廂(1)底面設有電磁感應槽(5)，電磁感應槽(5)的兩側對稱設有電磁感應器(6)，電磁感應器(6)與車廂(1)相連接，電磁感應槽(5)與設置在地面上的電磁軌道相配合；車廂1的頂面設有起吊裝置(4)，起吊裝置(4)與伺服電機相連，伺服電機安裝在車廂(1)的內部；

所述的夾緊裝置(3)包括伸縮桿(301)、支撐桿(302)、連接件(303)和夾盤，所述的夾盤包括磁盤(304)和夾緊盤(305)，磁盤(304)和夾緊盤(305)相連接；伸縮桿(301)的一端與油缸連接，伸縮桿(301)的另一端與支撐桿(302)連接，支撐桿(302)與磁盤(304)間通過連接件(303)相連；夾緊裝置(3)與限位槽(8)相配合。

2.根據權利要求1所述的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，其特征在于：所述的車廂(1)頂面的一端連接有限位塊(103)，車廂(1)頂面的兩側設有減震裝置，減震裝置包括固定槽(101)和減震條(102)，固定槽(101)與智能蒸箱相配合，減震條(102)為尼龍條。

3.根據權利要求1所述的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，其特征在于：所述的起吊裝置(4)包括伸縮柱(401)、交接件(402)和彎臂桿(403)，伸縮柱(401)的一端與伺服電機連接，伸縮柱(401)的另一端通過交接件(402)與彎臂桿(403)連接，彎臂桿(403)的一端安裝有起吊鉤(404)。

4.根據權利要求1所述的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，其特征在于：所述的夾緊盤(305)為尼龍盤或者橡膠盤。

5.根據權利要求1所述的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，其特征在于：所述的車頭(2)上設有顯示屏(201)和按鈕(202)。

6.根據權利要求1所述的一種用于運輸智能蒸箱的AGV小車，其特征在于：所述的車頭(2)內還安裝有伺服控制器，所述的油缸、伺服電機、電磁感應器(6)以及自鎖車輪(7)均與伺服控制器連接。