[實用新型]一種基于機器人的自適應表面打磨拋光系統有效
| 申請號： | 201820119077.4 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207953500U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 歐志山;歐志敏 | 申請（專利權）人： | 昆山鵬帝輝金屬有限公司 |
| 主分類號： | B24B29/00 | 分類號： | B24B29/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 三維傳感器 打磨工具 工作臺 打磨 本實用新型 工業機器人 激光掃描儀 表面打磨 拋光系統 工控機 精度線 自適應 建模 表面粗糙度 打磨拋光 加工軌跡 精度選擇 六自由度 固定的 外部 關節 三維 加工 | ||
1.一種基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：該系統包括工控機，工作臺，設置在工作臺一側的外部三維傳感器，設置在工作臺另一側的六自由度關節的工業機器人，多個打磨工具；所述工業機器人頭部安裝有打磨工具、機器人前端三維傳感器和機器人前端高精度線激光掃描儀。
2.根據權利要求1所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述工業機器人頭部設置有快速換裝頭，用于快速安裝所述打磨工具；多個所述打磨工具設置在打磨工具架上。
3.根據權利要求1或2所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述工業機器人頭部還安裝有機器人力傳感器，用于輸入恒定的打磨力，檢測監控前端打磨力的變化。
4.根據權利要求3所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述打磨工具包括砂紙打磨機，帶有自適應力傳感器的砂輪機、帶有固定式力傳感器的砂紙打磨機、帶有固定式力傳感器的砂輪機。
5.根據權利要求4所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述帶有自適應力傳感器的砂輪機的自適應力傳感器，帶有固定式力傳感器的砂紙打磨機和帶有固定式力傳感器的砂輪機的固定式力傳感器，與所述工業機器人的通訊模塊信號聯通。
6.根據權利要求1或2所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述外部三維傳感器安裝在所述工作臺一側的支撐架上。
7.根據權利要求1或2所述的基于機器人的自適應表面打磨拋光系統，其特征在于：所述工控機具有遠程通訊接口。
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