[實用新型]一種車載式公路綠籬修剪機避障結構

有效

• 申請號: 201820118151.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207820611U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 路曉鵬;吳玉寶;張心儀;柳劍剛
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車載式公路綠籬修剪機避障結構，包括防護外殼、刀架、驅動結構和避障組件；防護外殼包括側擋板和弧形罩，側擋板固定地設在弧形罩兩端；刀架鉸接在側擋板上且位于弧形罩內；驅動結構設在一側擋板上，驅動結構與刀架連接并可驅動刀架轉動；避障組件包括集繩卷筒座、復位拉繩和復位結構，所述集繩卷筒座和復位結構均設在弧形罩頂部，所述復位拉繩一端與復位結構連接、另一端與集繩卷筒座連接；本實用新型結構設計合理，可實現防護外殼的大范圍擺動，其不僅利于避障，同時還可促進刀架使用的靈活性，增加使用的方便性。

技術領域

本實用新型涉及綠籬修剪設備技術領域，具體涉及一種車載式公路綠籬修剪機避障結構。

背景技術

現有的公路綠籬修剪設備在進行修剪時，刀架及防護外殼經常會碰觸到綠籬中的障礙物，通過駕駛員的觀察可以避開一些顯著的障礙物，但不易觀察到的障礙物會使設備損壞，因此需要修剪設備具有避障功能；現有的可進行避障的公路綠籬修剪設備在結構設計上不能使刀架具有較大幅度的擺動范圍，通常僅能實現90°左右的擺動幅度變化，在對障礙物周圍進行修剪時需要往復變換刀架體位，其影響避障及修剪操作的靈活性。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種車載式公路綠籬修剪機避障結構，可實現刀架和防護外殼的避障功能，并可使刀架具有大范圍擺動幅度，可增強避障能力，可提高修剪操作的靈活性。

為實現上述目的本實用新型采用的技術方案是：

一種車載式公路綠籬修剪機避障結構，包括防護外殼，設有側擋板和弧形罩，側擋板固定地設在弧形罩兩端；刀架，鉸接在側擋板上且位于弧形罩內；驅動結構，設在一側擋板上，驅動結構與刀架連接并可驅動刀架轉動；以及避障組件，包括集繩卷筒座、復位拉繩和復位結構，所述集繩卷筒座和復位結構均設在弧形罩頂部，所述復位拉繩一端與復位結構連接、另一端與集繩卷筒座連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述集繩卷筒座包括連接板、旋轉筒、推力球軸承和壓環，所述連接板中部設有螺紋口并可與旋轉筒一端螺紋連接，所述旋轉筒另一端設有擋環，所述推力球軸承套設在旋轉筒上且一端面壓覆在擋環上，所述壓環的縱向截面呈Z字形，所述壓環套設在旋轉筒上并可壓覆在推力球軸承的另一端面上，所述壓環與弧形罩固定連接，所述復位拉繩另一端與旋轉筒連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉筒和壓環上設有相互配合的限位擋板，當限位擋板相互配合時旋轉筒相對壓環周向止動。

作為本實用新型進一步的方案：所述復位結構包括螺桿、固定座、擋塊、調節螺母和彈簧，所述螺桿貫穿固定座并可相對固定座軸向移動，所述固定座設在弧形罩上，所述擋塊套設在螺桿上，所述調節螺母與螺桿一端連接，所述彈簧套設在螺桿上且夾持在固定座和擋塊之間，所述復位拉繩一端與螺桿的另一端連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述刀架包括轉軸、刀座和弧形刀片，所述轉軸的兩端鉸接在側擋板上，多個所述刀座軸向均布在轉軸上，多個所述弧形刀片鉸接在刀座上。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅動結構包括液壓馬達、帶輪和傳動帶，所述液壓馬達設在一側擋板上且輸出軸延伸至外側，所述帶輪設有兩個，其中一個帶輪與液壓馬達的輸出軸連接，另一個帶輪與轉軸的一端連接，所述傳動帶連接在相鄰帶輪之間。