[實用新型]一種可調(diào)節(jié)的行星減速箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820116524.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207740402U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 王家林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣元天英精密傳動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;王莎

本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的行星減速箱，涉及行星減速器技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型包括帶有內(nèi)齒的筒體，筒體的左端為輸出端，筒體的右端為輸入端，筒體的輸出端可拆卸連接有軸承座，筒體的輸入端可拆卸連接有端外板，端外板中心設置有軸承A，筒體內(nèi)設置有與端外板貼緊的墊板組，墊板組由若干塊與筒體配合的中心開設有通孔的墊板組成，筒體內(nèi)設置有與筒體配合的貼緊墊板組的端內(nèi)板，端內(nèi)板的中心設置有軸承B，筒體內(nèi)貼近端內(nèi)板從右到左依次設置有互相配合的第一級減速機構(gòu)、第二級減速機構(gòu)、第三級減速機構(gòu)和輸出減速機構(gòu)，輸出減速機構(gòu)可拆卸連接有與軸承座配合的輸出軸組件，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、可根據(jù)需要調(diào)節(jié)減速級數(shù)的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行星減速器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種可調(diào)節(jié)的行星減速箱。

背景技術(shù)

行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，行星減速器廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)，被應用于廣泛的工業(yè)場合。傳統(tǒng)的行星減速器的基本結(jié)構(gòu)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間，行星減速器當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速器有體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中，其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載的轉(zhuǎn)動慣量比。

行星減速器根據(jù)內(nèi)部行星齒輪組設置的套數(shù)可分為一級減速器、二級減速器、三級減速器等，現(xiàn)有的行星減速器都是根據(jù)實際需要設計成固定級數(shù)的減速器，在使用過程中根據(jù)需要再選用不同減速級數(shù)的行星減速器，由于行星減速器生產(chǎn)制造過程復雜，精度要求高，因此增加了企業(yè)的生產(chǎn)和使用成本。

故如何解決上述技術(shù)問題，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很有現(xiàn)實意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有行星減速器的減速級數(shù)不可調(diào)節(jié)導致使用成本高的技術(shù)問題，本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)的行星減速箱。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種可調(diào)節(jié)的行星減速箱，包括帶有內(nèi)齒的筒體，筒體的左端為輸出端，筒體的右端為與電機輸出軸配合的輸入端，筒體的輸出端可拆卸連接有軸承座，筒體的輸入端可拆卸連接有端外板，端外板的中心設置有與電機輸出軸配合的軸承A，筒體內(nèi)設置有與端外板貼緊的墊板組，墊板組由若干塊與筒體配合的中心開設有通孔的墊板組成，通孔內(nèi)設置有與電機輸出軸配合的軸套，筒體內(nèi)設置有與筒體配合的貼緊墊板組的端內(nèi)板，端內(nèi)板的中心設置有與電機輸出軸配合的軸承B，筒體內(nèi)貼近端內(nèi)板從右到左依次設置有互相配合的第一級減速機構(gòu)、第二級減速機構(gòu)、第三級減速機構(gòu)和輸出減速機構(gòu)，輸出減速機構(gòu)可拆卸連接有與軸承座配合的輸出軸組件。

進一步地，所述的第一級減速機構(gòu)包括設置在筒體中心的與電機輸出軸配合連接的第一級太陽輪，第一級太陽輪嚙合連接有與筒體的內(nèi)齒嚙合的第一級行星輪組，第一級行星輪組通過若干銷軸連接有第一級行星架，第二級減速機構(gòu)包括與第一級行星架的中心嚙合連接的第二級太陽輪，第二級太陽輪嚙合連接有與筒體的內(nèi)齒嚙合的第二級行星輪組，第二級行星輪組通過若干銷軸連接有第二級行星架，第三級減速機構(gòu)包括與第二級行星架的中心嚙合連接的第三級太陽輪，第三級太陽輪嚙合連接有與筒體的內(nèi)齒嚙合的第三級行星輪組，第三級行星輪組通過若干銷軸連接有第三級行星架，輸出減速機構(gòu)包括與第三級行星架的中心嚙合連接的輸出太陽輪，輸出太陽輪嚙合連接有與筒體的內(nèi)齒嚙合的輸出行星輪組。

進一步地，所述的第一級行星輪組、第二級行星輪組和第三級行星輪組均包括四個呈環(huán)狀均布的圍繞對應太陽輪公轉(zhuǎn)的行星輪A，每個行星輪A中心均設置有與銷軸配合的軸套A，每個行星輪A均通過銷軸與對應的行星架連接。