[實用新型]一種可調節的行星減速箱

有效

• 申請號: 201820116524.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207740402U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王家林
• 申請（專利權）人: 廣元天英精密傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;王莎

1.一種可調節的行星減速箱，包括帶有內齒的筒體(1)，筒體(1)的左端為輸出端，筒體(1)的右端為與電機輸出軸配合的輸入端，筒體(1)的輸出端可拆卸連接有軸承座(2)，筒體(1)的輸入端可拆卸連接有端外板(3)，其特征在于，端外板(3)的中心設置有與電機輸出軸配合的軸承A(4)，筒體(1)內設置有與端外板(3)貼緊的墊板組(5)，墊板組(5)由若干塊與筒體(1)配合的中心開設有通孔的墊板組成，通孔內設置有與電機輸出軸配合的軸套(6)，筒體(1)內設置有與筒體(1)配合的貼緊墊板組(5)的端內板(7)，端內板(7)的中心設置有與電機輸出軸配合的軸承B(8)，筒體(1)內貼近端內板(7)從右到左依次設置有互相配合的第一級減速機構(9)、第二級減速機構(10)、第三級減速機構(11)和輸出減速機構(12)，輸出減速機構(12)可拆卸連接有與軸承座(2)配合的輸出軸組件(13)。

2.根據權利要求1所述的可調節的行星減速箱，其特征在于，所述的第一級減速機構(9)包括設置在筒體(1)中心的與電機輸出軸配合連接的第一級太陽輪(9.1)，第一級太陽輪(9.1)嚙合連接有與筒體(1)的內齒嚙合的第一級行星輪組(9.2)，第一級行星輪組(9.2)通過若干銷軸連接有第一級行星架(9.3)，第二級減速機構(10)包括與第一級行星架(9.3)的中心嚙合連接的第二級太陽輪(10.1)，第二級太陽輪(10.1)嚙合連接有與筒體(1)的內齒嚙合的第二級行星輪組(10.2)，第二級行星輪組(10.2)通過若干銷軸連接有第二級行星架(10.3)，第三級減速機構包括與第二級行星架(10.3)的中心嚙合連接的第三級太陽輪(11.1)，第三級太陽輪(11.1)嚙合連接有與筒體(1)的內齒嚙合的第三級行星輪組(11.2)，第三級行星輪組(11.2)通過若干銷軸連接有第三級行星架(11.3)，輸出減速機構(12)包括與第三級行星架(11.3)的中心嚙合連接的輸出太陽輪(12.1)，輸出太陽輪(12.1)嚙合連接有與筒體(1)的內齒嚙合的輸出行星輪組(12.2)。

3.根據權利要求2所述的可調節的行星減速箱，其特征在于，所述的第一級行星輪組(9.2)、第二級行星輪組(10.2)和第三級行星輪組(11.2)均包括四個呈環狀均布的圍繞對應太陽輪公轉的行星輪A，每個行星輪A中心均設置有與銷軸配合的軸套A(14)，每個行星輪A均通過銷軸與對應的行星架連接。

4.根據權利要求3所述的可調節的行星減速箱，其特征在于，所述的輸出行星輪組(12.2)包括四個呈環狀均布的圍繞輸出太陽輪(12.1)公轉的行星輪B，每個行星輪B中心均設置有與銷軸配合的軸套B(15)，每個行星輪B均通過銷軸與輸出軸組件(13)連接，每個行星輪B的厚度均大于每個行星輪A的厚度。

5.根據權利要求4所述的可調節的行星減速箱，其特征在于，所述的輸出軸組件(13)包括通過若干銷軸與四個行星輪B連接的安裝板(13.1)，安裝板(13.1)連接有伸出軸承座(2)外端的輸出軸(13.2)，軸承座(2)內部從右到左依次設置有與輸出軸(13.2)配合的軸承C(16)、軸套C(17)和軸承D(18)，輸出軸(13.2)上貼近軸承D(18)設置有軸用擋圈(19)。