[實用新型]一種平行夾機械手

有效

• 申請號: 201820116442.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207788990U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 唐亞平;李寶龍;李林柱;楊動
• 申請（專利權）人: 東莞市同益自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

本實用新型涉及一種平行夾機械手，包括一盒體、固定設置于盒體一側的氣缸、設置于盒體另一側的兩鏡像對稱的夾爪及一容納于盒體內的聯動塊；氣缸的伸縮桿穿入盒體內與聯動塊固定連接；聯動塊中部設置兩鏡像對稱且上下貫通的滑槽，兩滑槽呈“八”字形或倒“八”字形；夾爪靠近氣缸的一側設置有穿入盒體內的套設部，套設部開設有U字形的容納槽，容納槽的開口朝向氣缸，容納槽的側壁上設置有上下貫通的銷孔，兩固定銷分別穿過兩夾爪上的銷孔和兩滑槽，將夾爪和聯動塊相互夾持連接；夾爪兩側外壁上均開設一左右貫通的第一溝槽；盒體內壁分別開設兩與第一溝槽同軸設置的第二溝槽，相鄰第一溝槽與第二溝槽配合形成用于容納導桿的通孔。

技術領域

本實用新型涉及一種平行夾機械手，屬于工業自動化領域。

背景技術

目前，在工件自動化抓取或放置中，普遍采用氣動手指，通過氣壓推動活塞產生往復運動，氣動手指與各種卡爪手指配合使用，以實現工件的夾緊、搬運。但是，在生產制造中，現有的大多氣動手指結構都較為精密、復雜，生產制造成本較高。同時，在某些特定場合，尤其是在高速高頻、長期連續使用的情況下，容易因磨損而大大降低產品的使用壽命。而且，因結構精密，造成拆裝、維修不易，不但降低了維修性能，也使得維修成本上升。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種平行夾機械手，該平行夾機械手結構簡單，有著良好的實用性，同時拆裝簡單，維修方便，維修成本低。

本實用新型的技術方案如下：

一種平行夾機械手，包括一盒體、固定設置于所述盒體一側的氣缸、設置于所述盒體另一側的兩鏡像對稱的夾爪及一容納于所述盒體內的聯動塊；所述氣缸的伸縮桿穿入所述盒體內與所述聯動塊固定連接；所述聯動塊中部設置兩鏡像對稱且上下貫通的滑槽，兩所述滑槽呈“八”字形或倒“八”字形；所述夾爪靠近所述氣缸的一側設置有穿入所述盒體內的套設部，所述套設部開設有U字形的容納槽，所述容納槽的開口朝向所述氣缸，所述容納槽的側壁上設置有上下貫通的銷孔，兩固定銷分別穿過兩所述夾爪上的所述銷孔和兩所述滑槽，將所述夾爪和所述聯動塊相互夾持連接；所述夾爪兩側外壁上均開設一左右貫通的第一溝槽；所述盒體內壁分別開設兩與所述第一溝槽同軸設置的第二溝槽，相鄰所述第一溝槽與所述第二溝槽配合形成用于容納導桿的通孔；所述導桿與所述夾爪滑動連接。

進一步的，所述盒體包括上端開放設置的下盒及覆蓋于所述下盒上的上蓋。

進一步的，所述滑槽為弧形或直線形。

本實用新型具有如下有益效果：

1、開放式設計，結構簡單，拆裝方便，有著良好的實用性。

2、維修簡單，可更換零件來維修，具有好的維修性能。

3、提高了設備機械手指的使用壽命，減少了機器的維修成本和零配件的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型將上蓋移出后的松開狀態的結構示意圖；

圖3為本實用新型將上蓋移出后的夾緊狀態的結構示意圖；

圖4為本實用新型的左視圖；

圖5為本實用新型的夾爪的結構示意圖；

圖6為本實用新型的上蓋的結構示意圖。

圖中附圖標記表示為：

1、盒體；11、上蓋；12、下盒；13、第二溝槽；2、氣缸；21、伸縮桿；3、夾爪；31、套設部；32、容納槽；33、銷孔；34、第一溝槽；4、聯動塊；41、滑槽；5、固定銷；6、導桿；7、通孔。

具體實施方式