[實用新型]一種平行夾機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820116442.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207788990U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐亞平;李寶龍;李林柱;楊動
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市同益自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種平行夾機械手，其特征在于：包括一盒體(1)、固定設(shè)置于所述盒體(1)一側(cè)的氣缸(2)、設(shè)置于所述盒體(1)另一側(cè)的兩鏡像對稱的夾爪(3)及一容納于所述盒體(1)內(nèi)的聯(lián)動塊(4)；所述氣缸(2)的伸縮桿(21)穿入所述盒體(1)內(nèi)與所述聯(lián)動塊(4)固定連接；所述聯(lián)動塊(4)中部設(shè)置兩鏡像對稱且上下貫通的滑槽(41)，兩所述滑槽(41)呈“八”字形或倒“八”字形；所述夾爪(3)靠近所述氣缸(2)的一側(cè)設(shè)置有穿入所述盒體(1)內(nèi)的套設(shè)部(31)，所述套設(shè)部(31)開設(shè)有U字形的容納槽(32)，所述容納槽(32)的開口朝向所述氣缸(2)，所述容納槽(32)的側(cè)壁上設(shè)置有上下貫通的銷孔(33)，兩固定銷(5)分別穿過兩所述夾爪(3)上的所述銷孔(33)和兩所述滑槽(41)，將所述夾爪(3)和所述聯(lián)動塊(4)相互夾持連接；所述夾爪(3)兩側(cè)外壁上均開設(shè)一左右貫通的第一溝槽(34)；所述盒體(1)內(nèi)壁分別開設(shè)兩與所述第一溝槽(34)同軸設(shè)置的第二溝槽(13)，相鄰所述第一溝槽(34)與所述第二溝槽(13)配合形成用于容納導(dǎo)桿(6)的通孔(7)；所述導(dǎo)桿(6)與所述夾爪(3)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述平行夾機械手，其特征在于：所述盒體(1)包括上端開放設(shè)置的下盒(12)及覆蓋于所述下盒(12)上的上蓋(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述任一平行夾機械手，其特征在于：所述滑槽(41)為弧形或直線形。