[實(shí)用新型]貨車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820116107.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207773225U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔永有
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北隆德專用汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/065;B62D5/08;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13128
• 代理人: 黃輝本

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貨車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車速傳感器用于檢測(cè)車速，其信號(hào)端連接ECU，電流傳感器用于檢測(cè)直流電機(jī)的電流，其信號(hào)端連接ECU，直流電機(jī)動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)向油泵，直流電機(jī)控制端連接ECU信號(hào)輸出端，轉(zhuǎn)向油泵的出油口通過(guò)液壓油管連接轉(zhuǎn)向器總成的進(jìn)油口P，轉(zhuǎn)向器總成的泄油口T通過(guò)液壓油管連接油箱，轉(zhuǎn)向油泵出口端設(shè)置溢流閥，方向盤(pán)通過(guò)伸縮管連接轉(zhuǎn)向器總成、且與伸縮管配套設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器；將電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)結(jié)合使用，電控系統(tǒng)采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車速，并根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，改善轉(zhuǎn)向靈敏性，轉(zhuǎn)向更加輕便，還能降低能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨車輔助機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車在行駛過(guò)程中，需按駕駛員的意志經(jīng)常改變其行駛方向，即所謂汽車轉(zhuǎn)向。就輪式汽車而言，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是，駕駛員通過(guò)一套專設(shè)的機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向橋（一般是前橋）上的車輪（轉(zhuǎn)向輪）相對(duì)于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。在汽車直線行駛時(shí)，往往轉(zhuǎn)向輪也會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，自動(dòng)偏轉(zhuǎn)而改變行駛方向。此時(shí)，駕駛員也可以利用這套機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車恢復(fù)原來(lái)的行駛方向。這一套用來(lái)改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（俗稱汽車轉(zhuǎn)向系）。因此，汽車轉(zhuǎn)向系的功用是，保證汽車能按駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。

由于機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中需要駕駛員大力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，在頻繁轉(zhuǎn)向過(guò)程中，駕駛員容易疲勞，目前的小型轎車基本上采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而大型貨車則較多采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是，由于貨車載重量較大，輪胎與地面接觸面積大，轉(zhuǎn)向阻力較大，同時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗較高，轉(zhuǎn)向輕便性和靈敏度較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種貨車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)結(jié)合使用，電控系統(tǒng)采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車速，并根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，改善轉(zhuǎn)向靈敏性，轉(zhuǎn)向更加輕便，還能降低能耗。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種貨車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器總成、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向助力裝置，轉(zhuǎn)向助力裝置用于根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向助力裝置包括轉(zhuǎn)向油箱、轉(zhuǎn)向油泵、直流電機(jī)、ECU模塊、電流傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，所述車速傳感器用于檢測(cè)車速，其信號(hào)端連接ECU，電流傳感器用于檢測(cè)直流電機(jī)的電流，其信號(hào)端連接ECU，直流電機(jī)動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)向油泵，直流電機(jī)控制端連接ECU信號(hào)輸出端，轉(zhuǎn)向油泵的出油口通過(guò)液壓油管連接轉(zhuǎn)向器總成的進(jìn)油口P，轉(zhuǎn)向器總成的泄油口T通過(guò)液壓油管連接油箱，轉(zhuǎn)向油泵出口端設(shè)置溢流閥，所述方向盤(pán)通過(guò)伸縮管連接轉(zhuǎn)向器總成、且與伸縮管配套設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器。

所述車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和電流傳感器通過(guò)信號(hào)處理電路連接ECU模塊，ECU模塊通過(guò)PWN輸出模塊輸出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，與直流電機(jī)和ECU模塊配套設(shè)置電源模塊，所述ECU模塊還配套設(shè)置報(bào)警模塊。

所述ECU模塊采用型號(hào)為MC9S12DG128B的單片機(jī)。

所述轉(zhuǎn)向器總成包括轉(zhuǎn)向閥、缸體和活塞，所述轉(zhuǎn)向閥包括閥體和閥芯，所述方向盤(pán)通過(guò)伸縮管連接閥芯，用于驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，閥體上設(shè)置進(jìn)油口P、泄油口T、第一工作油口L和第二工作油口R，閥芯上設(shè)置油道，油道用于在閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中分別連通進(jìn)油口P、泄油口T、第一工作油口L和/或第二工作油口R，活塞密封安裝在缸體內(nèi)側(cè)，活塞外緣通過(guò)連桿連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端，第一工作油口L通過(guò)液壓油管連接缸體右側(cè)腔體，第二工作油口R通過(guò)液壓油管連接缸體左側(cè)腔體。