[實用新型]一種諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820115300.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207961426U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 西安長劍飛控機電有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種諧波減速器，包括最外層的殼體及電機，其特征在于，所述電機上方設(shè)有輸入錐齒輪副，所述輸入錐齒輪副上方從前至后依次設(shè)有電位計、諧波齒輪副及輸出軸，所述輸出軸外圍設(shè)有相鄰的第一軸承及第二軸承，所述輸出軸為分體軸，且與第一軸承及第二軸承螺紋連接；本實用新型的優(yōu)點是，在傳統(tǒng)減速器輸出軸輸出單軸承支撐傳動的基礎(chǔ)上，增加為雙軸承支撐傳動，并將輸出軸做成分體連接形式，達到減速器所要求彎矩及裝配可操作性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于減速器領(lǐng)域，具體涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波減速器是由三個基本部件構(gòu)成，鋼輪、柔輪和波發(fā)生器組成。該減速器的工作過程：一般是鋼輪固定，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使柔輪的齒與鋼輪的齒進入嚙合狀態(tài)，從而實現(xiàn)傳動。

現(xiàn)有技術(shù)中減速器使用傳統(tǒng)形式的諧波減速器進行傳動，沿周向均布四個輸出軸(如圖1所示)，因其尺寸較大，且輸出軸上彎矩較大。故需設(shè)計一款新型減速器以適應(yīng)新的需求。

現(xiàn)有中國專利文件CN106246811A公布了一種諧波減速器，其主要技術(shù)方案為：一種諧波減速器，其包括：外齒輪端蓋、固定在該外齒輪端蓋上的軸承壓板、與該軸承壓板組裝配合且部分伸入該外齒輪端蓋內(nèi)的軸承端蓋、固定在該軸承端蓋上的滾子軸承、凸輪、固定在該外齒輪端蓋內(nèi)的外齒輪、與該外齒輪嚙合連接的內(nèi)齒輪、以及位于該內(nèi)齒輪和凸輪之間的柔性軸承；其中，所述內(nèi)齒輪與軸承端蓋固定連接；所述凸輪與該柔性軸承相互連接。與本實用新型方案不同。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種諧波減速器，解決現(xiàn)有形式諧波減速器承受大彎矩且不能滿足空間尺寸限制需求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種諧波減速器，包括最外層的殼體及電機，其特征在于，所述電機上方設(shè)有輸入錐齒輪副，所述輸入錐齒輪副上方從前至后依次設(shè)有電位計、諧波齒輪副及輸出軸，所述輸出軸外圍設(shè)有相鄰的第一軸承及第二軸承，所述輸出軸為分體軸，且與第一軸承及第二軸承螺紋連接；所述電機帶動輸入錐齒輪副，所述輸入錐齒輪副帶動諧波齒輪副將動力傳遞給輸出軸。

進一步的，所述輸出軸與第一軸承及第二軸承連接處采用密封膠密封。

進一步的，本減速器總傳動比為323，質(zhì)量≤650g。

進一步的，本減速器額定輸出力矩為30N.m，承載彎矩為400N.m。

進一步的，本減速器空載精度、回差≤6'。

進一步的，減速器內(nèi)腔加注航空潤滑油。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型諧波減速器由二級齒輪副組成，在傳統(tǒng)減速器輸出軸輸出單軸承支撐傳動的基礎(chǔ)上，增加為雙軸承支撐傳動，并將輸出軸做成分體連接形式，達到減速器所要求彎矩及裝配可操作性。同時，輸出軸與第一軸承及第二軸承連接處采用密封膠進行密封，增強了輸出軸防水防潮功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)視剖視圖；

圖3為本實用新型前視圖；

圖中：1.電機，2.殼體，3.輸入錐齒輪副，4.輸出軸，5.電位計，6.諧波齒輪副，7.第一軸承，8.第二軸承。

具體實施方式