[實用新型]一種諧波減速器

有效

• 申請號: 201820115300.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207961426U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李磊
• 申請（專利權）人: 西安長劍飛控機電有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種諧波減速器，包括最外層的殼體(2)及電機(1)，其特征在于，所述電機(1)上方設有輸入錐齒輪副(3)，所述輸入錐齒輪副(3)上方從前至后依次設有電位計(5)、諧波齒輪副(6)及輸出軸(4)，所述輸出軸(4)外圍設有相鄰的第一軸承(7)及第二軸承(8)，所述輸出軸(4)為分體軸，且與第一軸承(7)及第二軸承(8)螺紋連接；

所述電機(1)帶動輸入錐齒輪副(3)，所述輸入錐齒輪副(3)帶動諧波齒輪副(6)將動力傳遞給輸出軸(4)。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述輸出軸(4)與第一軸承(7)及第二軸承(8)連接處采用密封膠密封。

3.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，其總傳動比為323，質量≤650g。

4.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，其額定輸出力矩為30N.m，承載彎矩為400N.m。

5.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，其空載精度、回差≤6'。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種諧波減速器，其特征在于，減速器內腔加注航空潤滑油。