[實用新型]基于AGV的微型打印機

有效

• 申請號: 201820114876.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207772641U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 肖子玉;歐峰鈺;劉定;李翔
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于AGV的微型打印機，包括AGV小車殼體(1)、液壓桿(2)、液壓缸(3)、安裝板(4)、抽墨泵(5)、墨盒(6)、噴頭(7)、墨車(8)、行走輪(9)、行走凹槽(10)、第一封閉裝置(11)、第二封閉裝置(12)和通孔(13)，其特征在于，所述AGV小車殼體(1)頂部固定安裝有液壓缸(3)，液壓缸(3)液壓連接液壓桿(2)，所述液壓桿(2)伸入AGV小車殼體(1)內部，所述AGV小車殼體(1)上開設有用于液壓桿(2)穿過的通孔，所述液壓桿(2)底部固定安裝有安裝板(4)，安裝板(4)底部固定安裝有墨車(8)，墨車(8)底部固定安裝有噴頭(7)，所述墨車(8)的進墨口通過導墨軟管與抽墨泵(5)的輸出端連接，抽墨泵(5)的輸入端通過導管與墨盒(6)的出墨口連接，所述墨盒(6)固定安裝在AGV小車殼體(1)頂部位于液壓缸(3)一側的位置，所述AGV小車殼體(1)底部對稱開設有行走凹槽(10)，所述行走凹槽(10)內轉動安裝有行走輪(9)，所述AGV小車底部正對安裝板(4)的位置上開設有通孔(13)，所述AGV小車殼體(1)兩側正對通孔(13)的位置上對稱設置有第一封閉裝置(11)和第二封閉裝置(12)，所述第一封閉裝置(11)包括擋板(14)和氣缸(15)，所述氣缸(15)通過L型支架固定安裝在AGV小車殼體(1)一側，所述氣缸(15)的活塞桿端部固定安裝有擋板(14)，擋板(14)頂部與AGV小車殼體(1)底部貼合。

2.根據權利要求1所述的基于AGV的微型打印機，其特征在于，所述行走凹槽(10)和行走輪(9)均有四個，所述行走輪(9)為麥克納姆輪。

3.根據權利要求1所述的基于AGV的微型打印機，其特征在于，所述通孔(13)為圓形通孔，所述安裝板(4)為圓形板，所述通孔(13)的半徑大于安裝板(4)的半徑。

4.根據權利要求1所述的基于AGV的微型打印機，其特征在于，所述擋板(14)為半圓形板，所述擋板(14)的半徑大于通孔(13)的半徑。

5.根據權利要求1所述的基于AGV的微型打印機，其特征在于，所述第一封閉裝置(11)和第二封閉裝置(12)的結構相同。