[實用新型]基于AGV的微型打印機

有效

• 申請號: 201820114876.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207772641U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 肖子玉;歐峰鈺;劉定;李翔
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了基于AGV的微型打印機，包括液壓缸、行走輪、第一封閉裝置和第二封閉裝置，利用液壓缸驅動液壓桿伸長進而帶動安裝板向下移動，從而進一步帶動噴頭通過通孔伸出AGV小車殼體，利用抽墨泵使墨盒內的墨水通過導墨軟管進入墨車后進一步從噴頭噴出，從而實現了在紙張表面進行打印的目的，通過設置行走輪實現了AGV小車在紙張上的°行走，從而實現了AGV小車在紙張表面邊走邊印的目的，避免在打印過程中受到打印幅面大小的限制，便于攜帶，打印快速便捷，通過設置第一封閉裝置和第二封閉裝置實現了對通孔進行封閉的目的，避免在設備不使用時空氣中的灰塵等通過通孔進入AGV小車殼體內對噴頭造成污染。

技術領域

本實用新型涉及一種微型打印機，具體是基于AGV的微型打印機。

背景技術

噴墨打印機是將彩色液體油墨經噴嘴變成細小微粒噴到印紙上,有的噴墨打印機有三個或四個打印噴頭，以便打印黃、品紅青黑四色；有的是共用一個噴頭，分四色噴印；

目前市面上的噴墨打印機大多體積龐大，費用較高，且不易攜帶，連接線纜過多，且打印的幅面也因噴墨打印機的尺寸而受限，大幅面的噴墨打印機成本十分高昂，這限制了噴墨打印機打印的范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于AGV的微型打印機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

基于AGV的微型打印機，包括AGV小車殼體、液壓桿、液壓缸、安裝板、抽墨泵、墨盒、噴頭、墨車、行走輪、行走凹槽、第一封閉裝置、第二封閉裝置和通孔，所述AGV小車殼體頂部固定安裝有液壓缸，液壓缸液壓連接液壓桿，所述液壓桿伸入AGV小車殼體內部，所述AGV小車殼體上開設有用于液壓桿穿過的通孔，所述液壓桿底部固定安裝有安裝板，安裝板底部固定安裝有墨車，墨車底部固定安裝有噴頭，所述墨車的進墨口通過導墨軟管與抽墨泵的輸出端連接，抽墨泵的輸入端通過導管與墨盒的出墨口連接，所述墨盒固定安裝在AGV小車殼體頂部位于液壓缸一側的位置，所述AGV小車殼體底部對稱開設有行走凹槽，所述行走凹槽內轉動安裝有行走輪，所述AGV小車底部正對安裝板的位置上開設有通孔，所述AGV小車殼體兩側正對通孔的位置上對稱設置有第一封閉裝置和第二封閉裝置，所述第一封閉裝置包括擋板和氣缸，所述氣缸通過L型支架固定安裝在AGV小車殼體一側，所述氣缸的活塞桿端部固定安裝有擋板，擋板頂部與AGV小車殼體底部貼合。

作為本實用新型進一步的方案：所述行走凹槽和行走輪均有四個，所述行走輪為麥克納姆輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述通孔為圓形通孔，所述安裝板為圓形板，所述通孔的半徑大于安裝板的半徑。

作為本實用新型再進一步的方案：所述擋板為半圓形板，所述擋板的半徑大于通孔的半徑。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一封閉裝置和第二封閉裝置的結構相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：利用液壓缸驅動液壓桿伸長進而帶動安裝板向下移動，從而進一步帶動噴頭通過通孔伸出AGV小車殼體，利用抽墨泵使墨盒內的墨水通過導墨軟管進入墨車后進一步從噴頭噴出，從而實現了在紙張表面進行打印的目的，通過設置行走輪實現了AGV小車在紙張上的°行走，從而實現了AGV小車在紙張表面邊走邊印的目的，避免在打印過程中受到打印幅面大小的限制，實現大幅打印，而且操作簡便，便于攜帶，打印快速便捷，提高了設備的實用性，通過設置第一封閉裝置和第二封閉裝置實現了對通孔進行封閉的目的，避免在設備不使用時空氣中的灰塵等通過通孔進入AGV小車殼體內對噴頭造成污染，進一步提高了設備的實用性。

附圖說明

圖1為基于AGV的微型打印機的結構示意圖。

圖2為基于AGV的微型打印機中什么的的結構示意圖。

圖3為基于AGV的微型打印機的左視圖。