[實用新型]橡膠脫模裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820112693.7
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207789561U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/40;B29C31/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型涉及一種橡膠脫模裝置，包括橡膠注塑工位、用于對模仁或模芯進行保溫的保溫工位、用于與對產品脫模的脫模工位相配合且對模仁進行定位的定位工位；還包括用于將模仁或模芯在橡膠注塑工位、保溫工位以及定位工位之間來回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取機構以及帶動抓取機構來回移動或翻轉的六軸工業(yè)機器人；抓取機構設有兩個用于抓取模仁的夾具，兩個夾具分別為第一夾具和第二夾具；定位工位包括用于支撐模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。該橡膠脫模裝置，實現(xiàn)橡膠注塑工位的上下料以及脫模工位的精確定位，使得產品品質穩(wěn)定，更具標準性，改善工人工作環(huán)境，提高了生產效率，實現(xiàn)自動化生產。

技術領域

本實用新型屬于橡膠脫模技術領域，具體涉及一種橡膠脫模裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中，一般由人工對橡膠注射機進行上下料的操作，橡膠注射機在注射完成后，再由人工將其產品進行脫模操作，循環(huán)進行此操作步驟。現(xiàn)有工作站使用人工進行各項操作。產品品質易受到員工的工作狀態(tài)和和品質意識的影響，造成品質的不穩(wěn)定；由于重復勞動帶來的疲勞困乏，易影響到產品的生產效率；人工成本高昂且工人工作環(huán)境惡劣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種橡膠脫模裝置以解決現(xiàn)有的橡膠脫模裝置脫模后造成產品的品質不穩(wěn)定的技術問題。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采取的技術方案為：橡膠脫模裝置，包括橡膠注塑工位、用于對模仁或模芯進行保溫的保溫工位、用于與對產品脫模的脫模工位相配合且對模仁進行定位的定位工位；還包括用于將模仁或模芯在橡膠注塑工位、保溫工位以及定位工位之間來回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取機構以及帶動抓取機構來回移動或翻轉的六軸工業(yè)機器人；抓取機構設有兩個用于抓取模仁的夾具，兩個夾具分別為第一夾具和第二夾具；定位工位包括用于支撐模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。

本實用新型的橡膠脫模裝置，通過抓取工位的六軸工業(yè)機器人帶動抓取機構抓取模仁或模芯，之后六軸工業(yè)機器人帶動模仁或模芯在橡膠注塑工位、保溫工位以及定位工位之間來回移動，即抓取工位自動將模芯放入待注塑的橡膠注塑工位，注塑完成后，抓取工位自動將注塑完成后的模仁抓取至保溫工位進行保溫，后抓取至定位工位對模仁進行定位，并通過脫模工位進行將產品脫模，脫模后可將模芯抓取至保溫工位，后將模芯從保溫工位抓取至橡膠注塑工位，實現(xiàn)橡膠注塑工位的上下料以及脫模工位的精確定位，使得產品品質穩(wěn)定，更具標準性，改善工人工作環(huán)境，節(jié)省人工成本，提高了生產效率，實現(xiàn)自動化生產。

進一步地，所述抓取機構上設有用于使第一夾具和第二夾具錯位以調整第一夾具和第二夾具的相對位置的錯位氣缸；錯位氣缸與第一夾具和第二夾具中的其中一個連接以帶動所連接的夾具來回移動。方便調整第一夾具和第二夾具的相對位置，以便對模仁進行抓取。

進一步地，所述第一夾具和第二夾具均包括兩組卡爪以及用于控制卡爪的夾緊氣缸。兩組卡爪相互配合，較為穩(wěn)定的夾持模仁或模芯。

進一步地，所述第一夾具和第二夾具通過安裝機構安裝在六軸工業(yè)機器人上；安裝機構包括與六軸工業(yè)機器人固定連接的固定板以及用于安裝第一夾具和第二夾具的安裝板；安裝板上設有若干個用于透風的透風孔。便于安裝第一夾具和第二夾具，且便于對第一夾具和第二夾具位置排布。

進一步地，所述抓取機構上設有用于吹落模仁上殘留的飛邊的吹氣件；吹氣件為設置在安裝板上的一排萬向吹氣頭。

進一步地，所述抱具設有兩組，兩組抱具分別為第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之間。第一抱具和第二抱具于定位支架相配合，兩個抱具將模仁夾持字中間，便于精確對模仁進行定位。

進一步地，所述第一抱具和第二抱具均設有兩個用于調整抱具位置的氣缸，提高第一抱具和第二抱具定位精確度。

進一步地，所述橡膠注塑工位和保溫工位均設有兩個，兩個橡膠注塑工位分別位于抓取工位的左右兩側，可提高生產效率。