[實(shí)用新型]橡膠脫模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820112693.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207789561U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占俊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州托瑪斯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/04
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/04;B29C45/40;B29C31/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.橡膠脫模裝置，其特征在于：包括橡膠注塑工位、用于對(duì)模仁或模芯進(jìn)行保溫的保溫工位、用于與對(duì)產(chǎn)品脫模的脫模工位相配合且對(duì)模仁進(jìn)行定位的定位工位；還包括用于將模仁或模芯在橡膠注塑工位、保溫工位以及定位工位之間來(lái)回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)回移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)的六軸工業(yè)機(jī)器人；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)用于抓取模仁的夾具，兩個(gè)夾具分別為第一夾具和第二夾具；定位工位包括用于支撐模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于使第一夾具和第二夾具錯(cuò)位以調(diào)整第一夾具和第二夾具的相對(duì)位置的錯(cuò)位氣缸；錯(cuò)位氣缸與第一夾具和第二夾具中的其中一個(gè)連接以帶動(dòng)所連接的夾具來(lái)回移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述第一夾具和第二夾具均包括兩組卡爪以及用于控制卡爪的夾緊氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述第一夾具和第二夾具通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)安裝在六軸工業(yè)機(jī)器人上；安裝機(jī)構(gòu)包括與六軸工業(yè)機(jī)器人固定連接的固定板以及用于安裝第一夾具和第二夾具的安裝板；安裝板上設(shè)有若干個(gè)用于透風(fēng)的透風(fēng)孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于吹落模仁上殘留的飛邊的吹氣件；吹氣件為設(shè)置在安裝板上的一排萬(wàn)向吹氣頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述抱具設(shè)有兩組，兩組抱具分別為第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述第一抱具和第二抱具均設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)整抱具位置的氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述橡膠注塑工位和保溫工位均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橡膠注塑工位分別位于抓取工位的左右兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述保溫工位上設(shè)有用于支撐模仁的支架。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠脫模裝置，其特征在于：所述定位工位的下方設(shè)有用于脫模后的產(chǎn)品滑走的產(chǎn)品滑道；產(chǎn)品滑道下方設(shè)有產(chǎn)品儲(chǔ)存筐。