[實用新型]空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人

有效

• 申請號: 201820112567.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207888656U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 鮑雷;刁宇;王舸
• 申請（專利權）人: 重慶欣天景環保科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型公開了一種空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人，包括遙控機器人本體，所述遙控機器人本體的底部上還安裝有行走輪，還包括驅動電機，還包括云臺及拍攝相機；還包括軌道，所述軌道上設置有行走面，所述行走面沿著軌道延伸；所述行走輪安裝于行走面上；所述行走輪的輪面為中部外凸的弧形面；還包括兩個導向輪；所述軌道的兩側均設置有導向面，各導向面均沿著軌道延伸，在遙控機器人本體沿著行走面行走時，其中一個導向輪的輪面與其中一個導向面接觸，另一導向輪的輪面與另一個導向面接觸。本機器人可采集更大數據量的圖像數據，以為判別汽車尾氣的林格曼黑度提供豐富的依據。

技術領域

本實用新型涉及環境監測設備技術領域，特別是涉及一種空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人。

背景技術

空氣質量與人的健康狀況息息相關，隨著環境的日益惡化，人們對空氣質量的關心程度越來越高，因此，隨時隨地了解空氣質量正成為人們越來越迫切的需求。現有技術中，空氣質量自動監測子站建設于空氣質量監測點，具有在地域上分部數量多、無人值守的特點。

進一步優化空氣質量自動監測子站的環境監測能力，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述提出的進一步優化空氣質量自動監測子站的環境監測能力，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題的問題，本實用新型提供了一種空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人，本機器人可采集更大數據量的圖像數據，以為判別汽車尾氣的林格曼黑度提供豐富的依據。

本實用新型提供的空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人通過以下技術要點來解決問題：空氣質量自動監測子站智能環境抓拍機器人，包括遙控機器人本體，所述遙控機器人本體的底部上還安裝有行走輪，還包括與行走輪相連的驅動電機，所述驅動電機的工作狀態受遙控信號控制，在驅動電機轉動時，驅動電機驅動行走輪滾動，還包括搭載于遙控機器人本體上的云臺及安裝在云臺上的拍攝相機；

還包括用于安裝遙控機器人本體的軌道，所述軌道呈條狀，所述軌道的頂面上設置有呈槽狀的行走面，所述行走面沿著軌道延伸，且所述行走面為槽底位于中部的弧形面；

所述行走輪安裝于行走面上，在行走輪滾動時，行走輪可沿著行走面的延伸方向運動；

所述行走輪的輪面為中部外凸的弧形面；

還包括安裝于遙控機器人本體上的兩個導向輪，所述導向輪均位于行走輪的下方；

所述軌道的兩側均設置有導向面，各導向面均沿著軌道延伸，在遙控機器人本體沿著行走面行走時，其中一個導向輪的輪面與其中一個導向面接觸，另一導向輪的輪面與另一個導向面接觸。

具體的，本方案可利用空氣質量監測子站在控制質量監測區域分布多的特點，與空氣質量監測子站建立數量連接后，利用空氣質量監測子站的數據遠傳系統，對所收集的圖像數據進行遠傳以用于判定汽車尾氣的林格曼黑度。

現有技術中，針對汽車尾氣的林格曼黑度，現有技術中一般也采用在監測點架設拍攝裝置，對拍攝裝置收集到的圖像數據進行人工或自動識別，以林格曼黑度作為判別依據，識別出駛入特定區域的排放不達標車輛。然而，目前投入使用的車輛種類繁多，不同的車輛具有不同的排氣口位置；現有拍攝裝置的性能也決定了尾氣排氣口距拍攝點的距離僅能在一定范圍之內才能夠獲得可靠質量的圖像數據；同時，由于光照強度、大氣質量、天氣情況均會對所采集到的圖像數據質量造成影響，故現有技術中，用于汽車尾氣格林曼黑度判定的拍攝裝置存在可靠性低的問題。