[實用新型]空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820112567.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207888656U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 鮑雷;刁宇;王舸
• 申請（專利權）人: 重慶欣天景環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，包括遙控機器人本體（1），所述遙控機器人本體（1）的底部上還安裝有行走輪（5），還包括與行走輪（5）相連的驅動電機（51），所述驅動電機（51）的工作狀態(tài)受遙控信號控制，在驅動電機（51）轉動時，驅動電機（51）驅動行走輪（5）滾動，其特征在于，還包括搭載于遙控機器人本體（1）上的云臺（4）及安裝在云臺（4）上的拍攝相機（3）；

還包括用于安裝遙控機器人本體（1）的軌道（8），所述軌道（8）呈條狀，所述軌道（8）的頂面上設置有呈槽狀的行走面（81），所述行走面（81）沿著軌道（8）延伸，且所述行走面（81）為槽底位于中部的弧形面；

所述行走輪（5）安裝于行走面（81）上，在行走輪（5）滾動時，行走輪（5）可沿著行走面（81）的延伸方向運動；

所述行走輪（5）的輪面為中部外凸的弧形面；

還包括安裝于遙控機器人本體（1）上的兩個導向輪（6），所述導向輪（6）均位于行走輪（5）的下方；

所述軌道（8）的兩側均設置有導向面（82），各導向面（82）均沿著軌道（8）延伸，在遙控機器人本體（1）沿著行走面（81）行走時，其中一個導向輪（6）的輪面與其中一個導向面（82）接觸，另一導向輪（6）的輪面與另一個導向面（82）接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，所述遙控機器人本體（1）的下端還安裝有兩塊側遮板（7），各側遮板（7）上均固定有一導向輪（6），兩導向輪（6）位于兩側遮板（7）圍成的空間內；所述行走輪（5）位于遙控機器人本體（1）的正下方。

3.根據(jù)權利要求1所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，所述行走輪（5）與導向輪（6）均包括金屬輪體（9）及包裹于金屬輪體（9）側面上的包裹層（10），所述包裹層（10）的側面作為輪面，且所述包裹層（10）的材質為柔性材料。

4.根據(jù)權利要求3所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，所述柔性材料為石棉織物。

5.根據(jù)權利要求3所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，所述行走輪（5）的包裹層（10）的外側上還設置有多條齒條（11），齒條（11）相互之間呈環(huán)形均布；

所述行走面（81）上還設置有多條齒槽（12），齒槽（12）沿著行走面（81）的延伸方向排布，且相鄰齒槽（12）之間的間距與相鄰齒條（11）之間的間距匹配，在行走輪（5）滾動過程中，均有部分齒條（11）嵌入部分齒槽（12）中。

6.根據(jù)權利要求1所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，所述拍攝相機（3）上還固定有遮塵罩（2），所述拍攝相機（3）的取景口位于遮塵罩（2）所覆蓋的遮擋區(qū)域內。

7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的空氣質量自動監(jiān)測子站智能環(huán)境抓拍機器人，其特征在于，還包括安裝于軌道（8）上的供電軌以及安裝在遙控機器人本體（1）上的集電靴，本機器人上的用電部件通過集電靴與供電軌接觸，由供電軌上采集所需的電能。