[實用新型]一種便于移動的機械臂

有效

• 申請號: 201820112248.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207788931U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 翁姑熱曲
• 申請（專利權）人: 辛靜;張治國
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于移動的機械臂，包括底座，所述底座的上表面固定連接有機械臂本體，底座底面的四個邊角處均固定連接有支撐塊，支撐塊的底端均固定鉸接有車輪，底座的內部開設有空腔，空腔的內部固定連接有與空腔相適配的隔板，隔板的底面固定連接有兩個相對稱的第一固定塊，隔板的上表面固定連接有正反轉電機。該便于移動的機械臂，能夠有效的增加支撐腿與底面之間的摩擦力，使機械臂整體更加穩定，避免在使用過程中隨意晃動，便于使用人員通過叉車對機械臂進行搬運，降低使用人員的勞力支出，能夠有效避免螺環因意外滑出螺桿的外表面，影響整體的正常使用，整體移動更加方便，且操作簡單，能夠滿足用戶的需求。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種便于移動的機械臂。

背景技術

機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統和冷卻系統等部分組成。

機械設備種類眾多，機械臂是其中較為常見的機械設備之一，但現有的機械臂個體普遍較大且較為笨重，移動起來極不方便，且在移動過程中難免會發生碰撞造成機械臂的損壞，無法滿足用戶的需求。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于移動的機械臂，解決了現有的機械臂移動起來極不方便，無法滿足用戶需求的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于移動的機械臂，包括底座，所述底座的上表面固定連接有機械臂本體，所述底座底面的四個邊角處均固定連接有支撐塊，所述支撐塊的底端均固定鉸接有車輪，所述底座的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定連接有與空腔相適配的隔板，所述隔板的底面固定連接有兩個相對稱的第一固定塊，所述隔板的上表面固定連接有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出端貫穿隔板并延伸至隔板的底面，所述正反轉電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面套設有螺環，且螺環的內圈與螺紋桿的外表面螺紋連接，所述螺環的外表面固定連接有兩個相對稱的第二固定塊。

所述空腔的內側壁開設有兩個相對稱的第一滑槽，所述空腔的內部設有滑動板，所述滑動板的左右兩端均固定連接有與第一滑槽相適配的第一滑塊，所述第一滑塊卡接在第一滑槽的內部，所述滑動板的上表面開設有兩個相對稱的第二滑槽，所述滑動板的上表面設有兩個相對稱的第三固定塊，每個所述第三固定塊的底面均固定連接有與第二滑槽相適配的第二滑塊，所述第二滑塊卡接在第二滑槽的內部，每個第三固定塊的正面均通過第一銷軸固定鉸接有連動桿，兩個所述連動桿遠離第三固定塊的一端均通過第二銷軸分別與兩個第一固定塊固定鉸接，兩個所述連動桿相互靠近的一側面均固定連接有第四固定塊，每個所述第四固定塊的正面均通過第三銷軸固定鉸接有傳動桿，兩個所述傳動桿遠離第四固定塊的一端均通過第四銷軸分別與兩個第二固定塊固定鉸接，滑動板的底面固定連接有等距離排列的彈簧，每個所述彈簧的底端均與空腔的內底壁固定連接，所述滑動板的底面固定連接有兩組相對稱的支撐腿，所述空腔的底面開設有兩組相對稱的通孔，兩組所述支撐腿分別貫穿兩組通孔并延伸至底座的外部。

優選的，每個所述支撐腿的底面均固定連接有膠墊，每個所述膠墊的底面均開設有防滑紋。

優選的，所述底座左側面的下部固定連接有牽引桿，所述牽引桿的左側面固定連接有牽引環。

優選的，所述隔板的上表面固定鑲嵌有軸承，所述正反轉電機的輸出端貫穿軸承并延伸至隔板的底面，且軸承的內圈與正反轉電機輸出端的外表面固定連接。

優選的，所述螺紋桿的底面固定連接有限位環，所述限位環的直徑值大于螺紋桿的直徑值。

優選的，所述滑動板位于隔板的正下方，所述彈簧的數量至少為四個。

(三)有益效果