[實用新型]一種便于移動的機械臂

有效

• 申請號: 201820112248.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207788931U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 翁姑熱曲
• 申請（專利權）人: 辛靜;張治國
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于移動的機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有機械臂本體(28)，所述底座(1)底面的四個邊角處均固定連接有支撐塊(14)，所述支撐塊(14)的底端均固定鉸接有車輪(13)，所述底座(1)的內部開設有空腔(2)，所述空腔(2)的內部固定連接有與空腔(2)相適配的隔板(19)，所述隔板(19)的底面固定連接有兩個相對稱的第一固定塊(20)，所述隔板(19)的上表面固定連接有正反轉電機(22)，所述正反轉電機(22)的輸出端貫穿隔板(19)并延伸至隔板(19)的底面，所述正反轉電機(22)的輸出端固定連接有螺紋桿(30)，所述螺紋桿(30)的外表面套設有螺環(29)，且螺環(29)的內圈與螺紋桿(30)的外表面螺紋連接，所述螺環(29)的外表面固定連接有兩個相對稱的第二固定塊(7)；

所述空腔(2)的內側壁開設有兩個相對稱的第一滑槽(15)，所述空腔(2)的內部設有滑動板(25)，所述滑動板(25)的左右兩端均固定連接有與第一滑槽(15)相適配的第一滑塊(16)，所述第一滑塊(16)卡接在第一滑槽(15)的內部，所述滑動板(25)的上表面開設有兩個相對稱的第二滑槽(4)，所述滑動板(25)的上表面設有兩個相對稱的第三固定塊(17)，每個所述第三固定塊(17)的底面均固定連接有與第二滑槽(4)相適配的第二滑塊(3)，所述第二滑塊(3)卡接在第二滑槽(4)的內部，每個第三固定塊(17)的正面均通過第一銷軸(26)固定鉸接有連動桿(31)，兩個所述連動桿(31)遠離第三固定塊(17)的一端均通過第二銷軸(27)分別與兩個第一固定塊(20)固定鉸接，兩個所述連動桿(31)相互靠近的一側面均固定連接有第四固定塊(18)，每個所述第四固定塊(18)的正面均通過第三銷軸(9)固定鉸接有傳動桿(32)，兩個所述傳動桿(32)遠離第四固定塊(18)的一端均通過第四銷軸(5)分別與兩個第二固定塊(7)固定鉸接，滑動板(25)的底面固定連接有等距離排列的彈簧(8)，每個所述彈簧(8)的底端均與空腔(2)的內底壁固定連接，所述滑動板(25)的底面固定連接有兩組相對稱的支撐腿(12)，所述空腔(2)的底面開設有兩組相對稱的通孔(10)，兩組所述支撐腿(12)分別貫穿兩組通孔(10)并延伸至底座(1)的外部。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械臂，其特征在于：每個所述支撐腿(12)的底面均固定連接有膠墊(11)，每個所述膠墊(11)的底面均開設有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械臂，其特征在于：所述底座(1)左側面的下部固定連接有牽引桿(24)，所述牽引桿(24)的左側面固定連接有牽引環(23)。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械臂，其特征在于：所述隔板(19)的上表面固定鑲嵌有軸承(21)，所述正反轉電機(22)的輸出端貫穿軸承(21)并延伸至隔板(19)的底面，且軸承(21)的內圈與正反轉電機(22)輸出端的外表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械臂，其特征在于：所述螺紋桿(30)的底面固定連接有限位環(6)，所述限位環(6)的直徑值大于螺紋桿(30)的直徑值。

6.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械臂，其特征在于：所述滑動板(25)位于隔板(19)的正下方，所述彈簧(8)的數量至少為四個。