[實用新型]一種森林滅火機器人行走控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820112131.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207886557U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾祥
• 申請（專利權(quán)）人: 銅仁學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C2/00;A62C3/02;F04D25/08;F04D29/26
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了一種森林滅火機器人行走控制裝置，包括控制箱，所述控制箱的上方固定有柴油發(fā)電機，且控制箱的內(nèi)部依次安裝有溫度傳感器、煙霧傳感器、控制器、存儲器和無線收發(fā)器，所述柴油發(fā)電機的一側(cè)固定有第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿共安裝有兩個，且兩個連接桿的一側(cè)均安裝有第一電動伸縮桿，所述風桶的下方安裝有攝像頭，且風桶的內(nèi)部固定有風扇，所述風扇的一端轉(zhuǎn)動連接有第二電機，所述皮帶輪的一側(cè)均安裝有移動輪，本實用新型設(shè)置了移動輪，避免了森林路況不佳，石塊撞擊本滅火機器人的控制箱易造成損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于森林滅火機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種森林滅火機器人行走控制裝置。

背景技術(shù)

滅火機器人主要以單片機位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲校姍C驅(qū)動，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動小車，消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

但是目前市場上的森林滅火機器人行走控制裝置在使用的過程中存在一些缺陷，沒有安裝移動輪，森林路況不佳，石塊撞擊本滅火機器人的控制箱易造成損壞，沒有安裝轉(zhuǎn)輪，風扇轉(zhuǎn)動用電量多，不便于節(jié)約用電。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種森林滅火機器人行走控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的沒有安裝移動輪，森林路況不佳，石塊撞擊本滅火機器人的控制箱易造成損壞，沒有安裝轉(zhuǎn)輪，風扇轉(zhuǎn)動用電量多，不便于節(jié)約用電的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種森林滅火機器人行走控制裝置，包括控制箱，所述控制箱的上方固定有柴油發(fā)電機，且控制箱的內(nèi)部依次安裝有溫度傳感器、煙霧傳感器、控制器、存儲器和無線收發(fā)器，所述柴油發(fā)電機的一側(cè)固定有第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿共安裝有兩個，且兩個連接桿的一側(cè)均安裝有第一電動伸縮桿，且兩個連接桿之間固定有風桶，所述風桶的下方安裝有攝像頭，且風桶的內(nèi)部固定有風扇，所述風扇的一端轉(zhuǎn)動連接有第二電機，且風扇的外部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，所述控制箱的下方對稱安裝有固定板，所述固定板共安裝有兩個，且兩個固定板的中間位置處均安裝有第一電機，所述第一電機共安裝有兩個，兩個所述第一電機的一端均轉(zhuǎn)動連接有皮帶輪，且兩個第一電機的兩側(cè)均對稱安裝有兩個第二電動伸縮桿，四個所述第二電動伸縮桿的下端均固定有推板，所述皮帶輪的一側(cè)均安裝有移動輪，且兩個皮帶輪的下方均轉(zhuǎn)動連接有兩個第二固定輪，兩個所述移動輪的兩側(cè)均滑動連接有滑軌，且兩個移動輪的一端均固定有第三電動伸縮桿，四個所述第二固定輪的外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一固定輪，四個所述第一固定輪兩兩通過履帶轉(zhuǎn)動連接，所述攝像頭、第一電動伸縮桿、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、存儲器、無線收發(fā)器、溫度傳感器、煙霧傳感器、第二電動伸縮桿、第一電機、第三電動伸縮桿和第二電機均與控制器電性連接，所述柴油發(fā)電機與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述履帶的外部包裹有防滑墊。

優(yōu)選的，所述風桶為中空圓柱體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定板的長度大于控制箱的長度。

優(yōu)選的，所述推板為長方體結(jié)構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本實用新型設(shè)置了移動輪，若路面崎嶇不便于行駛時，打開兩個第二電動伸縮桿并打開第三電動伸縮桿，兩個第二電動伸縮桿推動兩個推板，使控制箱上升，第三電動伸縮桿伸長推動移動輪在滑軌上平移，使皮帶輪伸長和第三電動伸縮桿一并伸長，便使控制箱上移，防止森林內(nèi)路面石塊撞擊，避免了森林路況不佳，石塊撞擊本滅火機器人的控制箱易造成損壞的問題；