[實用新型]一種森林滅火機器人行走控制裝置

有效

• 申請號: 201820112131.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207886557U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 曾祥
• 申請（專利權）人: 銅仁學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C2/00;A62C3/02;F04D25/08;F04D29/26
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種森林滅火機器人行走控制裝置，包括控制箱（7），其特征在于：所述控制箱（7）的上方固定有柴油發電機（8），且控制箱（7）的內部依次安裝有溫度傳感器（12）、煙霧傳感器（13）、控制器（9）、存儲器（10）和無線收發器（11），所述柴油發電機（8）的一側固定有第二旋轉機構（6），所述第二旋轉機構（6）的一端轉動連接有第一旋轉機構（5），所述第一旋轉機構（5）的一端轉動連接有連接桿（3），所述連接桿（3）共安裝有兩個，且兩個連接桿（3）的一側均安裝有第一電動伸縮桿（4），且兩個連接桿（3）之間固定有風桶（2），所述風桶（2）的下方安裝有攝像頭（1），且風桶（2）的內部固定有風扇（26），所述風扇（26）的一端轉動連接有第二電機（27），且風扇（26）的外部轉動連接有轉輪（25），所述控制箱（7）的下方對稱安裝有固定板（14），所述固定板（14）共安裝有兩個，且兩個固定板（14）的中間位置處均安裝有第一電機（19），所述第一電機（19）共安裝有兩個，兩個所述第一電機（19）的一端均轉動連接有皮帶輪（20），且兩個第一電機（19）的兩側均對稱安裝有兩個第二電動伸縮桿（18），四個所述第二電動伸縮桿（18）的下端均固定有推板（15），所述皮帶輪（20）的一側均安裝有移動輪（21），且兩個皮帶輪（20）的下方均轉動連接有兩個第二固定輪（24），兩個所述移動輪（21）的兩側均滑動連接有滑軌（22），且兩個移動輪（21）的一端均固定有第三電動伸縮桿（23），四個所述第二固定輪（24）的外側均轉動連接有第一固定輪（17），四個所述第一固定輪（17）兩兩通過履帶（16）轉動連接，所述攝像頭（1）、第一電動伸縮桿（4）、第一旋轉機構（5）、第二旋轉機構（6）、存儲器（10）、無線收發器（11）、溫度傳感器（12）、煙霧傳感器（13）、第二電動伸縮桿（18）、第一電機（19）、第三電動伸縮桿（23）和第二電機（27）均與控制器（9）電性連接，所述柴油發電機（8）與控制器（9）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制裝置，其特征在于：所述履帶（16）的外部包裹有防滑墊。

3.根據權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制裝置，其特征在于：所述風桶（2）為中空圓柱體結構。

4.根據權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制裝置，其特征在于：所述固定板（14）的長度大于控制箱（7）的長度。

5.根據權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制裝置，其特征在于：所述推板（15）為長方體結構。