[實用新型]一種多功能移動服務機器人

有效

• 申請號: 201820110863.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN208117828U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 胡敏;鐘如意;蔣功輝
• 申請（專利權）人: 江西理工大學南昌校區
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣;文珊

本實用新型公開了一種多功能移動服務機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的上端設置有機器人頭部，所述底盤的下方設置有履帶輪，所述機器人頭部的內部安裝了導航儀，所述機器人本體的內部設置有行走裝置，所述行走裝置的一側安裝有打印機，所述底盤的中部設置有圓柱孔。本實用新型設置了行走裝置，能大大的提高機器人本體的機動性，設置了導航儀，能清晰熟絡的了解前行路線，以便引領路人在陌生區域行走也不會迷失方向，設置了太陽能電池板，大大的節約了不可再生能源的損耗，設置了打印機，解決了機器人本體不能關照到聾啞人的問題，避免了語音播放器損壞而無法傳遞重要信息的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種多功能移動服務機器人。

背景技術

全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔，由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔，因而服務機器人能夠被大量的應用。

但是目前市場上的服務機器人結構復雜，且功能單一，沒有設置行走裝置，不能提高機器人本體的機動性，沒有設置導航儀，不能清晰熟絡的了解前行路線，沒有設置太陽能電池板，不能節約不可再生能源的損耗，沒有設置打印機，不能將重要的信息打印到紙上供人瀏覽。

實用新型內容

本實用新型提供一種多功能移動服務機器人，可以有效解決上述背景技術中提出的沒有設置行走裝置，不能提高機器人本體的機動性，沒有設置導航儀，不能清晰熟絡的了解前行路線，沒有設置太陽能電池板，不能節約不可再生能源的損耗，沒有設置打印機，不能將重要的信息打印到紙上供人瀏覽問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能移動服務機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的上端設置有機器人頭部，且機器人本體的下端設置有底盤，所述機器人頭部的上端安裝有太陽能電池板，所述太陽能電池板的下方設置有紅外線攝像頭，所述紅外線攝像頭的下方設置有語音播放器，所述語音播放器的一側設置有語音接收器，所述機器人本體的一端設置有手臂，且機器人本體的前表面設置有打印出口，所述底盤的下方設置有履帶輪，所述機器人頭部的內部安裝了導航儀，所述機器人本體的內部設置有行走裝置，所述行走裝置的一側安裝有打印機，所述底盤的中部設置有圓柱孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述紅外線攝像頭、語音播放器、語音接收器、履帶輪、手臂、導航儀、行走裝置和打印機的輸入端與控制開關的輸出端電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述行走裝置主要由固定板、活動桿、固定架和電動伸縮桿組成，所述固定板的下端安裝有電動伸縮桿，所述的下端設置有固定架，且電動伸縮桿的一側設置有活動桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定板與活動桿通過軸心轉動連接，且活動桿與固定架通過軸心轉動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述太陽能電池板與機器人頭部通過焊接固定連接，且太陽能電池板的輸出端與機器人本體內部蓄電池的輸入端電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型設置了行走裝置，能大大的提高機器人本體的機動性，解決了如遇樓梯等障礙路徑時很難前行的問題，避免了機器人本體在樓梯上移動時穩定性太差的問題。

2、本實用新型設置了導航儀，能清晰熟絡的了解前行路線，以便引領路人在陌生區域行走也不會迷失方向，避免了機器人本體行走時發生碰撞的問題。

3、本實用新型設置了太陽能電池板，大大的節約了不可再生能源的損耗，解決了機器人能量消耗過大的問題，大大的降低的了使用成本。

4、本實用新型設置了打印機，能將重要的信息打印到紙上供人瀏覽，解決了機器人本體不能關照到聾啞人的問題，避免了語音播放器損壞而無法傳遞重要信息的問題。

附圖說明