[實(shí)用新型]一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820110863.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN208117828U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡敏;鐘如意;蔣功輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南昌贛專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣;文珊

1.一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的上端設(shè)置有機(jī)器人頭部(6)，且機(jī)器人本體(1)的下端設(shè)置有底盤(9)，所述機(jī)器人頭部(6)的上端安裝有太陽(yáng)能電池板(4)，所述太陽(yáng)能電池板(4)的下方設(shè)置有紅外線攝像頭(2)，所述紅外線攝像頭(2)的下方設(shè)置有語(yǔ)音播放器(3)，所述語(yǔ)音播放器(3)的一側(cè)設(shè)置有語(yǔ)音接收器(5)，所述機(jī)器人本體(1)的一端設(shè)置有手臂(11)，且機(jī)器人本體(1)的前表面設(shè)置有打印出口(10)，所述底盤(9)的下方設(shè)置有履帶輪(8)，所述機(jī)器人頭部(6)的內(nèi)部安裝了導(dǎo)航儀(12)，所述機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部設(shè)置有行走裝置(13)，所述行走裝置(13)的一側(cè)安裝有打印機(jī)(17)，所述底盤(9)的中部設(shè)置有圓柱孔(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述紅外線攝像頭(2)、語(yǔ)音播放器(3)、語(yǔ)音接收器(5)、履帶輪(8)、手臂(11)、導(dǎo)航儀(12)、行走裝置(13)和打印機(jī)(17)的輸入端與控制開關(guān)的輸出端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置(13)由固定板(14)、活動(dòng)桿(15)、固定架(7)和電動(dòng)伸縮桿(18)組成，所述固定板(14)的下端安裝有電動(dòng)伸縮桿(18)，所述(18)的下端設(shè)置有固定架(7)，且電動(dòng)伸縮桿(18)的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)桿(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(14)與活動(dòng)桿(15)通過(guò)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且活動(dòng)桿(15)與固定架(7)通過(guò)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述太陽(yáng)能電池板(4)與機(jī)器人頭部(6)通過(guò)焊接固定連接，且太陽(yáng)能電池板(4)的輸出端與機(jī)器人本體(1)內(nèi)部蓄電池的輸入端電性連接。