[實用新型]工件自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201820110277.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207957061U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王斌;肖軍;吳簷言
• 申請（專利權）人: 麗水市晶藝飾品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種工件自動輸送裝置，旨在提供一種能夠代替工人將工件輸送到下一個工位且結構簡單緊湊的工件自動輸送裝置。其技術方案是：包括導軌，所述導軌上設有直線電機，所述直線電機上設有安裝板，所述安裝板上設有氣缸支架和軸承座，所述氣缸支架上安裝有氣缸，所述軸承座上安裝有卡爪，所述氣缸的伸縮桿前端與所述卡爪相連。

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，特別涉及一種工件自動輸送裝置。

背景技術

目前玻璃和水晶制品的生產通常采用流水線的方式進行生產。在流水線生產過程中，產品完成一道工序后需要輸送到下一個工位進行進一步加工。目前通常的做法是由工人將工件搬運到下一個工位。但這樣做存在如下不足之處：當工件較重或者相鄰兩個工位之間的距離較大時，搬運工作往往會對工人的體力造成較大的消耗，導致工人的生產速度減慢，最終影響產品的生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是解決工人搬運工件體力消耗較大、效率低的問題，提供一種能夠代替工人將工件輸送到下一個工位且結構簡單緊湊的工件自動輸送裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：一種工件自動輸送裝置，包括導軌，所述導軌上設有能沿導軌方向移動的卡爪，所述卡爪能上下轉動，所述卡爪前端設有能卡住工件的爪頭。

所述導軌安裝在主機設備上，導軌的安裝方向與工件的運輸方向一致。所述導軌上設有直線電機，所述直線電機能沿著導軌方向左右移動。所述卡爪通過安裝板安裝在直線電機上，所述卡爪的作用是卡住工件并在直線電機的驅動下將工件移動到下一個工位。

作為優選，所述導軌上設有直線電機，所述直線電機上設有安裝板，所述安裝板上設有氣缸支架和軸承座，所述氣缸支架上安裝有氣缸，所述軸承座上安裝有卡爪，所述氣缸的伸縮桿前端與所述卡爪相連。

作為優選，所述氣缸支架安裝在所述安裝板的上部，所述氣缸支架由兩塊側板和一根圓軸組成，所述的兩塊側板為三角形，大小形狀相同，所述兩塊側板相互平行，所述圓軸安裝在兩塊側板中間，且與側板垂直。

作為優選，所述氣缸中部設有一個U型支架，所述U型支架兩側設有兩個大小相同的圓孔，且兩個圓孔的中心線重合，所述氣缸伸縮桿的頂部設有一個U形的連接頭，所述連接頭上設有圓孔。

作為優選，所述氣缸通過U型支架上的圓孔安裝在所述氣缸支架的圓軸上，所述氣缸能繞所述圓軸轉動。

作為優選，所述軸承座共有兩個，分別安裝在所述安裝板的左右兩側，所述的兩個軸承座的中心孔同軸。

作為優選，所述卡爪外形為長方形，所述卡爪上端設有一根軸，所述軸的兩端分別安裝在兩個軸承座的中心孔內，所述卡爪能繞著卡爪上的軸上下轉動，所述卡爪下端設有兩個爪頭，所述卡爪中部設有兩個橢圓形的孔，所述卡爪上還設有一個長方體的凸臺，所述凸臺中間設有圓孔。

作為優選，所述氣缸伸縮桿頂端的連接頭與所述卡爪上的凸臺通過圓柱銷相連，所述氣缸和所述卡爪之間能相對轉動。

本實用新型的有益效果是：

1.能夠代替工人將工件自動輸送到下一個工位，工作效率高；

2.結構簡單緊湊，制造成本低。

附圖說明

圖1為工件自動輸送裝置結構示意圖。

圖中：1、氣缸支架，2、安裝板，3、氣缸，4、直線電機，5、導軌，6、軸承座，7、卡爪。

具體實施方式

下面通過具體實施方式并結合附圖對本實用新型作進一步描述。