[實(shí)用新型]工件自動輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820110277.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207957061U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;肖軍;吳簷言
• 申請（專利權(quán)）人: 麗水市晶藝飾品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種工件自動輸送裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌(5)，所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)有在移動裝置驅(qū)動下能沿導(dǎo)軌方向移動的卡爪(7)，所述卡爪(7)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能上下轉(zhuǎn)動，所述卡爪(7)前端設(shè)有能卡住工件的爪頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)有直線電機(jī)(4)，所述直線電機(jī)上設(shè)有安裝板(2)，所述安裝板(2)上設(shè)有氣缸支架(1)和軸承座(6)，所述氣缸支架(1)上安裝有氣缸(3)，所述軸承座(6)上安裝有卡爪，所述氣缸(3)的伸縮桿前端與所述卡爪(7)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述氣缸支架(1)安裝在所述安裝板(2)的上部，所述氣缸支架(1)由兩塊側(cè)板和一根圓軸組成，所述的兩塊側(cè)板為三角形，大小形狀相同，所述兩塊側(cè)板相互平行，所述圓軸安裝在兩塊側(cè)板中間，且與側(cè)板垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述氣缸(3)中部設(shè)有一個U型支架，所述U型支架兩側(cè)設(shè)有兩個大小相同的圓孔，且兩個圓孔的中心線重合，所述氣缸伸縮桿的頂部設(shè)有一個U形的連接頭，所述連接頭上設(shè)有圓孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述氣缸(3)通過U型支架上的圓孔安裝在所述氣缸支架(1)的圓軸上，所述氣缸(3)能繞所述圓軸轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述軸承座(6)共有兩個，分別安裝在所述安裝板(2)的左右兩側(cè)，所述的兩個軸承座的中心孔同軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述卡爪(7)外形為長方形，所述卡爪上端設(shè)有一根軸，所述軸的兩端分別安裝在兩個軸承座(6)的中心孔內(nèi)，所述卡爪(7)能繞著卡爪上的軸上下轉(zhuǎn)動，所述卡爪(7)下端設(shè)有兩個爪頭，所述卡爪(7)中部設(shè)有兩個橢圓形的孔，所述卡爪上還設(shè)有一個長方體的凸臺，所述凸臺中間設(shè)有圓孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或6或7所述的工件自動輸送裝置，其特征在于，所述氣缸(3)伸縮桿頂端的連接頭與所述卡爪(7)上的凸臺通過圓柱銷相連，所述氣缸(3)和所述卡爪(7)之間能相對轉(zhuǎn)動。