[實用新型]一種行走底盤及具有該行走底盤的高空作業車

有效

• 申請號: 201820109725.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207955775U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉國良;尹人奇
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種行走底盤，包括底盤本體，底盤本體的底部設有至少兩組輪組，每組輪組包括兩個輪子，每組輪組均與用于驅動輪子轉向的轉向驅動裝置相連；轉向驅動裝置與轉向控制器通信連接，以使轉向控制器控制所有輪子同步轉動。本申請提供的行走底盤的所有輪組均與轉向驅動裝置相連，且轉向驅動裝置與轉向控制器通信連接，因此，可以通過轉向控制器向轉向驅動裝置發送控制指令，以使轉向驅動裝置帶動所有輪子同步轉動，實現行走底盤的斜行和橫行，使行走底盤可在任意狹窄的場地靈活方便的通行。本實用新型還公開了一種高空作業車，包括上述行走底盤，該高空作業車可以靈活轉向，實現斜行及橫向行走，便于在任意復雜場地穿行。

技術領域

本實用新型涉及高空作業車技術領域，更具體地說，涉及一種行走底盤。此外，本實用新型還涉及一種包括上述行走底盤的高空作業車。

背景技術

隨著互聯網電商經濟的發展，用于物流倉儲智能化分揀的轉運工具得到廣泛應用。

在現有技術中，轉運剪式平臺的底盤通常為兩輪驅動，即兩個前輪是主動輪，可以轉向，兩個后輪是從動輪，隨著前輪的轉向運動而運動。然而，這種底盤不能實現斜行和橫向行走，其靈活性受到限制，因此，具有這種底盤的轉運剪式平臺并不能在任意狹窄的場地靈巧的通行。

為了能夠實現剪式平臺的靈活轉動，現有技術中也存在少量具有萬向功能的底盤，例如麥克納姆輪，然而這種底盤的轉向結構極其復雜，且價格昂貴，成本較高。

綜上所述，如何提供一種能夠靈活轉向且結構簡單的行走底盤，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種行走底盤，該行走底盤可以靈活轉向，能夠在任意狹窄的場地靈活方便的通行，且該行走底盤結構簡單，成本低。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述行走底盤的高空作業車，該高空作業車可以靈活轉向，實現斜行及橫向行走，便于在任意復雜場地穿行。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種行走底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的底部設有至少兩組輪組，每組所述輪組包括兩個輪子，每組所述輪組均與用于驅動所述輪子轉向的轉向驅動裝置相連；所述轉向驅動裝置與轉向控制器通信連接，以使所述轉向控制器控制所有所述輪子同步轉動。

優選地，還包括固定于所述底盤本體底部的軸套和穿設于所述軸套的直連桿，所述直連桿的兩端分別可轉動的連接兩個弧形桿，兩個所述弧形桿分別與單組所述輪組的兩個所述輪子固定連接，所述轉向驅動裝置為單桿液壓缸，所述單桿液壓缸與所述直連桿相連，以通過驅動所述直連桿軸向移動來帶動所述輪子轉向。

優選地，相鄰兩組所述輪組的兩個所述直連桿通過互聯桿連接，所述單桿液壓缸與所述互聯桿相連，以通過驅動所述互聯桿移動來帶動所述直連桿軸向移動。

優選地，所述轉向驅動裝置為固定于所述底盤本體底部的帶座雙桿液壓缸，所述帶座雙桿液壓缸的兩端分別轉動連接有弧形桿，兩個所述弧形桿分別與單組所述輪組的兩個所述輪子固定連接。

優選地，還包括固定于所述底盤本體底部的軸套和穿設于所述軸套的直連桿，所述直連桿的兩端分別可轉動的連接兩個弧形桿，兩個所述弧形桿分別與單組所述輪組的兩個所述輪子固定連接，所述直連桿與所述帶座雙桿液壓缸相鄰，且所述直連桿通過互聯桿與所述帶座雙桿液壓缸的一個活塞桿相連。

優選地，所述輪子的輪轂上設有垂直于所述輪子中心線的第一連接軸，所述第一連接軸通過軸承安裝于所述底盤本體上。

優選地，所述輪子的所述輪轂上還設有與所述第一連接軸平行的第二連接軸，所述弧形桿與所述第二連接軸固定連接。