[實用新型]一種行走底盤及具有該行走底盤的高空作業車

有效

• 申請號: 201820109725.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207955775U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉國良;尹人奇
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種行走底盤，其特征在于，包括底盤本體(1)，所述底盤本體(1)的底部設有至少兩組輪組，每組所述輪組包括兩個輪子(2)，每組所述輪組均與用于驅動所述輪子(2)轉向的轉向驅動裝置相連；所述轉向驅動裝置與轉向控制器通信連接，以使所述轉向控制器控制所有所述輪子(2)同步轉動。

2.根據權利要求1所述的行走底盤，其特征在于，還包括固定于所述底盤本體(1)底部的軸套(3)和穿設于所述軸套(3)的直連桿(4)，所述直連桿(4)的兩端分別可轉動的連接兩個弧形桿(5)，兩個所述弧形桿(5)分別與單組所述輪組的兩個所述輪子(2)固定連接，所述轉向驅動裝置為單桿液壓缸(6)，所述單桿液壓缸(6)與所述直連桿(4)相連，以通過驅動所述直連桿(4)軸向移動來帶動所述輪子(2)轉向。

3.根據權利要求2所述的行走底盤，其特征在于，相鄰兩組所述輪組的兩個所述直連桿(4)通過互聯桿(7)連接，所述單桿液壓缸(6)與所述互聯桿(7)相連，以通過驅動所述互聯桿(7)移動來帶動所述直連桿(4)軸向移動。

4.根據權利要求1所述的行走底盤，其特征在于，所述轉向驅動裝置為固定于所述底盤本體(1)底部的帶座雙桿液壓缸(8)，所述帶座雙桿液壓缸(8)的兩端分別轉動連接有弧形桿(5)，兩個所述弧形桿(5)分別與單組所述輪組的兩個所述輪子(2)固定連接。

5.根據權利要求4所述的行走底盤，其特征在于，還包括固定于所述底盤本體(1)底部的軸套(3)和穿設于所述軸套(3)的直連桿(4)，所述直連桿(4)的兩端分別可轉動的連接兩個弧形桿(5)，兩個所述弧形桿(5)分別與單組所述輪組的兩個所述輪子(2)固定連接，所述直連桿(4)與所述帶座雙桿液壓缸(8)相鄰，且所述直連桿(4)通過互聯桿(7)與所述帶座雙桿液壓缸(8)的一個活塞桿相連。

6.根據權利要求2-5任一項所述的行走底盤，其特征在于，所述輪子(2)的輪轂上設有垂直于所述輪子(2)中心線的第一連接軸，所述第一連接軸通過軸承安裝于所述底盤本體(1)上。

7.根據權利要求6所述的行走底盤，其特征在于，所述輪子(2)的所述輪轂上還設有與所述第一連接軸平行的第二連接軸，所述弧形桿(5)與所述第二連接軸固定連接。

8.根據權利要求1所述的行走底盤，其特征在于，所述轉向驅動裝置包括與所述輪子(2)相連且用于帶動所述輪子(2)轉向的輪架，所述輪架的連接軸貫穿所述底盤本體(1)的厚度后與用于帶動所述輪架旋轉的馬達相連，所述馬達通信連接所述轉向控制器。

9.一種高空作業車，包括行走底盤，其特征在于，所述行走底盤為權利要求1-8任一項所述的行走底盤。