[實(shí)用新型]移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820109293.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN208003298U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方明杰;韓震峰;王猛;潘申杰;吳偉;李偉;于振中;李文興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)，由電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)四大部分組成。根據(jù)本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)常用水炮進(jìn)行改造，分別增加水平和垂直方向絕對(duì)值編碼器，精確定位炮口位置，配合火源檢測(cè)模塊和壓力表，自動(dòng)規(guī)劃滅火方式和路徑，提高了系統(tǒng)自主性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)、危害巨大、防治困難等特點(diǎn)，一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時(shí)，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對(duì)災(zāi)情做出科學(xué)判斷，并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作做出正確、合理的決策。

目前，市面上現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)大多根據(jù)采集回來(lái)的信息，分析判斷火勢(shì)情況后再通過遙控器下發(fā)命令控制滅火行為，實(shí)時(shí)性差、自主性低、安全可靠性低。本發(fā)明設(shè)計(jì)的一鍵展開和收回功能使機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)后能夠迅速進(jìn)入滅火狀態(tài)以及滅火結(jié)束后迅速撤離，增加了惡劣緊急火場(chǎng)環(huán)境下系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。一鍵返航功能在機(jī)器人遇到惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下迅速停止前進(jìn)并撤回，避免機(jī)器人遭到損壞，保證了安全性。目前市面上常用的消防水炮只有機(jī)械限位開關(guān)，不具備精確定位功能，需要人為控制水炮，沒辦法自主滅火。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對(duì)智能消防機(jī)器人裝置的使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)常用水炮進(jìn)行改造，分別增加水平和垂直方向絕對(duì)值編碼器，精確定位炮口位置，配合火源檢測(cè)模塊和壓力表，自動(dòng)規(guī)劃滅火方式和路徑，提高了系統(tǒng)自主性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)，由電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)四大部分組成。

進(jìn)一步的，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將48V動(dòng)力鋰電池組直流降壓成外部設(shè)備需要的各種電源，完成對(duì)內(nèi)部模塊的供電需求，48V電池先給第一控制板上電，然后第一控制板通過控制信號(hào)控制外設(shè)供電通斷。

進(jìn)一步的，信息采集系統(tǒng)包括攝像頭，拾音器，火源檢測(cè)模塊，溫度傳感器，壓力傳感器，傾角傳感器和云臺(tái)角度傳感器。

進(jìn)一步的，通訊系統(tǒng)包括485通訊，CAN通訊，無(wú)線通訊和以太網(wǎng)四種方式。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括底盤驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，擺臂驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，電磁閥噴淋系統(tǒng)，云臺(tái)和水炮。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)框圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的信息采集系統(tǒng)框圖；

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的移動(dòng)消防機(jī)器人系統(tǒng)，由電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)四大部分組成。