[實用新型]一種送餐機器人

有效

• 申請號: 201820108955.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207841346U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 程思雨;李鴻秋
• 申請（專利權）人: 程思雨
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J1/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種送餐機器人，本申請主體支架的上端穿過軌道板，主體支架的上端兩側各有一對輪子，主體支架兩側下方各有一個機械爪支架，機械爪支架底部為電機四，機械爪支架下方有云臺，云臺頂部有電機三，電機三和對應電機四的轉軸通過連接架相連，云臺內電機五的連接軸與螺桿上端相連，連桿一端通過連接件與中部支架相連，連桿另一端通過輔助連桿與抓桿中部鉸鏈支座相連，主體支架中部下方有滑輪支架和電機一，電機一的轉軸與電機一的連接軸相連，點餐遙控器的連接線繞在滑輪支架的滾輪上，點餐遙控器的連接線上端接主體支架內電控設備。本申請采用軌道式可以將飯菜通過機械爪運輸至對應餐位，從而提高整體的效率，從而可以大幅減少送餐人員。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種送餐機器人。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，越來越多的領域可以被機器人所替代，餐飲作為低下勞動力的集中處，每年由于人力成本會占有大量生產成本，如果采用相應的機器人則可以替代大量的人力物力從而節約成本，提高廠家效率。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種送餐機器人，采用軌道式可以將飯菜通過機械爪運輸至對應餐位，從而提高整體的效率，從而可以大幅減少送餐人員，為達此目的，本實用新型提供一種送餐機器人，包括吊桿、軌道板、主體支架、電機一、云臺、點餐遙控器、機械爪支架、電機三、輪子、滑輪支架、電機四、中部支架、電機五、螺桿、連桿、輔助連桿、鉸鏈支座和抓桿，所述軌道板通過吊桿固定在墻體下方，所述主體支架的上端穿過軌道板，所述主體支架的上端兩側各有一對輪子，所述輪子在軌道板的導軌上沿導軌移動，所述主體支架兩側下方各有一個機械爪支架，所述機械爪支架底部為電機四，所述機械爪支架下方有云臺，所述云臺頂部有電機三，所述電機三和對應電機四的轉軸通過連接架相連，所述云臺內電機五的連接軸與螺桿上端相連，所述螺桿下端穿過中部支架，所述連桿等角度繞螺桿中心線一周，所述連桿一端通過連接件與中部支架相連，所述連桿另一端通過輔助連桿與抓桿中部鉸鏈支座相連，所述主體支架中部下方有滑輪支架和電機一，所述電機一的轉軸與滑輪支架的連接軸相連，所述點餐遙控器的連接線繞在滑輪支架的滾輪上，所述點餐遙控器的連接線上端接主體支架內電控設備。

本實用新型的進一步改進，所述軌道板一側有開口，所述軌道板的開口內有活動板，所述活動板一側通過鉸鏈與開口側邊相連，所述活動板底部有抵桿，所述軌道板底部有電機二，所述電機二的轉軸與抵桿一端相連，以上設計便于機器人出來從而便于維修。

本實用新型的進一步改進，所述吊桿為可調伸縮式吊桿，設計為可調式可以調節導軌的高度。

本實用新型的進一步改進，所述抓桿有4-8個，本實用新型一般采用4-8個抓桿即可。

本實用新型的進一步改進，所述抓桿內壁有柔性墊，設置柔性墊更容易抓住餐具。

本實用新型提供一種送餐機器人，該機器人有一對機械爪，可以根據需要將飯菜運輸至相應的就餐位，從而可以替代送餐人員，進而可以減少送餐人員需求，提高餐廳送餐效率，實現餐廳整體效率提高，減低人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為本實用新型局部示意圖一；

圖3為本實用新型局部示意圖二；

圖4為本實用新型局部示意圖四；

圖示說明:

1，墻體2，吊桿3，軌道板4，主體支架5，電機一6，云臺7，點餐遙控器8，電機二9，活動板10，抵桿11，機械爪支架12，電機三13，輪子14，滑輪支架15，電機四16，中部支架17，電機五18，螺桿19，連桿20，輔助連桿21，鉸鏈支座22，抓桿。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：