[實用新型]一種送餐機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820108955.2 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN207841346U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程思雨;李鴻秋 | 申請（專利權(quán)）人： | 程思雨 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J1/08 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蔣昱 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 主體支架 上端 機(jī)械爪 送餐 云臺 支架 連接線 滑輪支架 連接軸 遙控器 轉(zhuǎn)軸 機(jī)器人 電控設(shè)備 輔助連桿 鉸鏈支座 中部支架 軌道板 軌道式 連接架 連接件 內(nèi)電機(jī) 滾輪 螺桿 抓桿 申請 輪子 飯菜 穿過 運輸 | ||
1.一種送餐機(jī)器人，包括吊桿（2）、軌道板（3）、主體支架（4）、電機(jī)一（5）、云臺（6）、點餐遙控器（7）、機(jī)械爪支架（11）、電機(jī)三（12）、輪子（13）、滑輪支架（14）、電機(jī)四（15）、中部支架（16）、電機(jī)五（17）、螺桿（18）、連桿（19）、輔助連桿（20）、鉸鏈支座（21）和抓桿（22），其特征在于：所述軌道板（3）通過吊桿（2）固定在墻體（1）下方，所述主體支架（4）的上端穿過軌道板（3），所述主體支架（4）的上端兩側(cè)各有一對輪子（13），所述輪子（13）在軌道板（3）的導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌移動，所述主體支架（4）兩側(cè)下方各有一個機(jī)械爪支架（11），所述機(jī)械爪支架（11）底部為電機(jī)四（15），所述機(jī)械爪支架（11）下方有云臺（6），所述云臺（6）頂部有電機(jī)三（12），所述電機(jī)三（12）和對應(yīng)電機(jī)四（15）的轉(zhuǎn)軸通過連接架相連，所述云臺（6）內(nèi)電機(jī)五（17）的連接軸與螺桿（18）上端相連，所述螺桿（18）下端穿過中部支架（16），所述連桿（19）等角度繞螺桿（18）中心線一周，所述連桿（19）一端通過連接件與中部支架（16）相連，所述連桿（19）另一端通過輔助連桿（20）與抓桿（22）中部鉸鏈支座（21）相連，所述主體支架（4）中部下方有滑輪支架（14）和電機(jī)一（5），所述電機(jī)一（5）的轉(zhuǎn)軸與滑輪支架（14）的連接軸相連，所述點餐遙控器（7）的連接線繞在滑輪支架（14）的滾輪上，所述點餐遙控器（7）的連接線上端接主體支架（4）內(nèi)電控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述軌道板（3）一側(cè)有開口，所述軌道板（3）的開口內(nèi)有活動板（9），所述活動板（9）一側(cè)通過鉸鏈與開口側(cè)邊相連，所述活動板（9）底部有抵桿（10），所述軌道板（3）底部有電機(jī)二（8），所述電機(jī)二（8）的轉(zhuǎn)軸與抵桿（10）一端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述吊桿（2）為可調(diào)伸縮式吊桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述抓桿（22）有4-8個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述抓桿（22）內(nèi)壁有柔性墊。
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