[實用新型]豎直放電芯交錯機械手

有效

• 申請號: 201820108919.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207858838U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李新宏;陳爭亮;姚鵬;李耀昌
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種豎直放電芯交錯機械手，包括：支撐架、平移模組、動力部、第一機械手、第二機械手、滑架和驅動部；平移模組與支撐架滑動連接，動力部用于控制平移模組在支撐架上豎直移動；第一機械手水平滑動連接在平移模組上，平移模組用于驅動第一機械手在平移模組上水平直線移動；滑架水平滑動連接在平移模組上，滑動模組還用于驅動滑架在平移模組上移動，滑架的移動方向與第一機械手的移動方向相互平行；第二機械手滑動連接在滑架上，驅動部用于驅動第二機械手在滑架上沿垂直于第一機械手的移動方向移動。通過一個平移模組控制兩個機械手，不僅提高了工作效率，而且簡化了結構，降低了設備成本。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種豎直放電芯交錯機械手。

背景技術

在電芯生產過程中，需要運用到輸送設備，但是現有的輸送設備主要通過單個機械手來豎直夾放電芯，即每次只能輸送一塊電芯，因此生產效率較低。

此外現有的機械手在夾取電芯時，容易導致電芯表面有夾痕，因此難以適應對表面外觀要求較高的電芯的夾取。

因此，如何提供一種豎直放電芯交錯機械手，以提高工作效率，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種豎直放電芯交錯機械手，可以有效解決工作效率低和適應性差等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種豎直放電芯交錯機械手，包括：支撐架、平移模組、動力部、第一機械手、第二機械手、滑架和驅動部；

所述平移模組與所述支撐架滑動連接，所述動力部用于控制所述平移模組在所述支撐架上豎直移動；

所述第一機械手水平滑動連接在所述平移模組上，所述平移模組用于驅動所述第一機械手在所述平移模組上水平直線移動；

所述滑架水平滑動連接在所述平移模組上，所述平移模組還用于驅動所述滑架在所述平移模組上移動，所述滑架的移動方向與所述第一機械手的移動方向相互平行；

所述第二機械手滑動連接在所述滑架上，所述動力部用于驅動所述第二機械手在所述滑架上沿垂直于所述第一機械手的移動方向移動。

優選地，還包括用于控制所述第一機械手轉動的第一旋轉氣缸和用于控制所述第二機械手轉動的第二旋轉氣缸。

優選地，所述第一機械手和所述第二機械手均包括兩個相對設置的夾指和用于控制所述夾指夾緊或松開電芯的夾指氣缸，所述夾指相對的表面設有緩沖層。

優選地，所述緩沖層為硅膠層。

優選地，所述支撐架上設有支撐板，所述支撐板上設有兩條豎直平行設置的導軌，所述平移模組滑動連接在所述導軌上。

優選地，所述平移模組固定在水平設置的安裝板底部，所述安裝板通過豎直設置的連接板滑動連接在所述導軌上。

優選地，所述安裝板和所述連接板之間設有加強筋。

優選地，所述動力部包括和所述平移模組螺紋連接的絲桿以及驅動所述絲桿轉動的伺服電機。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：