[實用新型]豎直放電芯交錯機械手有效
| 申請號： | 201820108919.6 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN207858838U | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 李新宏;陳爭亮;姚鵬;李耀昌 | 申請（專利權）人： | 東莞阿李自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平移 機械手 模組 滑架 滑動連接 移動方向 支撐架 驅動 動力部 電芯 交錯 水平滑動連接 水平直線移動 機械手水平 工作效率 滑動模組 模組控制 驅動滑架 設備成本 豎直移動 上移動 平行 垂直 移動 | ||
1.一種豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，包括：支撐架、平移模組、動力部、第一機械手、第二機械手、滑架和驅動部；
所述平移模組與所述支撐架滑動連接，所述動力部用于控制所述平移模組在所述支撐架上豎直移動；
所述第一機械手水平滑動連接在所述平移模組上，所述平移模組用于驅動所述第一機械手在所述平移模組上水平直線移動；
所述滑架水平滑動連接在所述平移模組上，所述平移模組還用于驅動所述滑架在所述平移模組上移動，所述滑架的移動方向與所述第一機械手的移動方向相互平行；
所述第二機械手滑動連接在所述滑架上，所述驅動部用于驅動所述第二機械手在所述滑架上沿垂直于所述第一機械手的移動方向移動。
2.根據權利要求1所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，還包括用于控制所述第一機械手轉動的第一旋轉氣缸和用于控制所述第二機械手轉動的第二旋轉氣缸。
3.根據權利要求2所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述第一機械手和所述第二機械手均包括兩個相對設置的夾指和用于控制所述夾指夾緊或松開電芯的夾指氣缸，所述夾指相對的表面設有緩沖層。
4.根據權利要求3所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述緩沖層為硅膠層。
5.根據權利要求1至4任一項所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述支撐架上設有支撐板，所述支撐板上設有兩條豎直平行設置的導軌，所述平移模組滑動連接在所述導軌上。
6.根據權利要求5所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述平移模組固定在水平設置的安裝板底部，所述安裝板通過豎直設置的連接板滑動連接在所述導軌上。
7.根據權利要求6所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述安裝板和所述連接板之間設有加強筋。
8.根據權利要求7所述的豎直放電芯交錯機械手，其特征在于，所述動力部包括和所述平移模組螺紋連接的絲桿以及驅動所述絲桿轉動的伺服電機。
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