[實用新型]一種仿人迎賓機器人頭部

有效

• 申請號: 201820108514.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN208084346U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林遠長
• 申請（專利權）人: 成都鴻任智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種仿人迎賓機器人頭部，包括：固定板、頸部機構、頭部支撐板、嘴部機構和眼部機構；所述頸部機構內設置頸部驅動件，所述固定板與頸部驅動件連接，所述頸部驅動件的輸出軸連接頭部支撐板；所述嘴部機構包括嘴部驅動件、嘴部下顎和嘴部連桿結構，所述嘴部驅動件固定連接頭部支撐板，所述嘴部下顎與頭部支撐板鉸鏈連接，所述嘴部驅動件與嘴部下顎通過嘴部連桿機構連接；通過該仿真機器人實現人機互動，增加趣味性，同時機器人頭部有三個自由度，功能多樣，運動更靈活，更真實，仿真度高，該裝置結構簡單，外觀新穎，穩定性好，成本低。

技術領域

本實用新型屬于仿真機器人領域，具體涉及一種仿人迎賓機器人頭部。

背景技術

隨著科技的發展，機器人的應用場合越來越廣泛，特別是服務機器人。在服務行業，迎賓工作作為一項相對辛苦且枯燥的工作，需要不停的像路過的賓客問好、宣傳等。當今市場競爭越來越激烈，且人工費用也在不斷的上漲，傳統的人工迎賓方式已經不能滿足人們多樣化的需求。仿人機器人頭部作為仿人迎賓機器人的重要組成部分，其作用在于模仿人類頭部運動，同時具有仿人的外觀造型，以實現人機互動的親和性。

目前，市場上的迎賓機器人頭部結構相對比較復雜，功能單一，價格成本較高，因此設計一種仿人迎賓機器人頭部具有重要的市場需求和應用價值。

實用新型內容

為克服現有迎賓機器人頭部結構相對比較復雜的技術缺陷，本實用新型公開了一種仿人迎賓機器人頭部。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種仿人迎賓機器人頭部，包括：固定板、頸部機構、頭部支撐板、嘴部機構和眼部機構；所述頸部機構內設置頸部驅動件，所述固定板與頸部驅動件連接，所述頸部驅動件的輸出軸連接頭部支撐板；

所述嘴部機構包括嘴部驅動件、嘴部下顎和嘴部連桿結構，所述嘴部驅動件固定連接頭部支撐板，所述嘴部下顎與頭部支撐板鉸鏈連接，所述嘴部驅動件與嘴部下顎通過嘴部連桿機構連接；

所述眼部機構包括眼部驅動件、眼部組件、連接件和眼部連桿機構；所述眼部組件包括眼珠和眼部支撐板，所述眼部支撐板固定連接頭部支撐板，所述眼部支撐板上方的兩端均鉸接于眼珠的底端，眼珠的頂端分別連接連接件的兩端，連接件與眼部驅動件通過眼部連桿機構連接。

進一步地，所述頸部驅動件、嘴部驅動件和眼部驅動件均采用舵機。

所述嘴部連桿機構與眼部連桿機構均由第一連桿和第二連桿組成，所述第一連桿的一端連接相應的嘴部驅動件和眼部驅動件，第一連桿的另一端連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接相應的嘴部下顎和連接件。

進一步地，所述連接件為H形。

所述頭部支撐板的轉動角度為0°-360°。

進一步地，所述頭部支撐板采用鋼制材料。

所述固定板采用鋁合金材料。

所述眼珠采用塑料材質。

本實用新型的有益效果是：通過該仿真機器人實現人機互動，增加趣味性，同時機器人頭部有三個自由度，功能多樣，運動更靈活，更真實，仿真度高，該裝置結構簡單，外觀新穎，穩定性好，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種仿人迎賓機器人頭部的具體實施方式結構示意圖。

圖2是本實用新型所述嘴部機構的一種具體實施方式結構示意圖。

圖3是本實用新型所述眼部機構的一種具體實施方式結構示意圖。

附圖標記：1-固定板，2-頸部機構，3-頭部支撐板，4-嘴部機構，5-眼部機構，6-嘴部下顎，7-嘴部驅動件，8-第一連桿，9-第二連桿，10-眼部支撐板，11-眼部驅動件，12-連接件，13-眼珠。