[實用新型]一種仿人迎賓機器人頭部

有效

• 申請號: 201820108514.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN208084346U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林遠長
• 申請（專利權）人: 成都鴻任智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

1.一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：包括：固定板（1）、頸部機構（2）、頭部支撐板（3）、嘴部機構（4）和眼部機構（5）；所述頸部機構（2）內設置頸部驅動件，所述固定板（1）與頸部驅動件連接，所述頸部驅動件的輸出軸連接頭部支撐板（3）；

所述嘴部機構（4）包括嘴部驅動件（7）、嘴部下顎（6）和嘴部連桿結構，所述嘴部驅動件（7）固定連接頭部支撐板（3），所述嘴部下顎（6）與頭部支撐板（3）鉸鏈連接，所述嘴部驅動件（7）與嘴部下顎（6）通過嘴部連桿機構連接；

所述眼部機構（5）包括眼部驅動件（11）、眼部組件、連接件（12）和眼部連桿機構；所述眼部組件包括眼珠（13）和眼部支撐板（10），所述眼部支撐板（10）固定連接頭部支撐板（3），所述眼部支撐板（10）上方的兩端均鉸接于眼珠（13）的底端，眼珠（13）的頂端分別連接連接件（12）的兩端，連接件（12）與眼部驅動件（11）通過眼部連桿機構連接。

2.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述頸部驅動件、嘴部驅動件（7）和眼部驅動件（11）均采用舵機。

3.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述嘴部連桿機構與眼部連桿機構均由第一連桿（8）和第二連桿（9）組成，所述第一連桿（8）的一端連接相應的嘴部驅動件（7）和眼部驅動件（11），第一連桿（8）的另一端連接第二連桿（9）的一端，第二連桿（9）的另一端鉸接相應的嘴部下顎（6）和連接件（12）。

4.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述連接件（12）為H形。

5.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述頭部支撐板（3）的轉動角度為0°-360°。

6.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述頭部支撐板（3）采用鋼制材料。

7.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述固定板（1）采用鋁合金材料。

8.如權利要求1所述的一種仿人迎賓機器人頭部，其特征在于：所述眼珠（13）采用塑料材質。