[實用新型]無人機電池更換裝置及無人機電池更換設備

有效

• 申請號: 201820108496.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207748048U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 啜陽
• 申請（專利權）人: 北京蜂巢農科科技有限責任公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B60S5/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種無人機電池更換裝置，其特征在于，包括：架體(1)、電池運輸機構(2)、電池更換機構(3)；

所述電池運輸機構(2)包括多個用于給電池充電的充電單元(21)；

所述電池更換機構(3)安裝于所述架體(1)，且所述電池更換機構(3)可將所述充電單元(21)搭載的電池輸送至無人機的電池倉(4)以更換無人機上的電池。

2.根據權利要求1所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換機構(3)包括第一機械臂(31)，所述第一機械臂(31)與所述架體(1)轉動連接，且所述第一機械臂(31)上設有第一推動組件(32)以及用于容納電池的第一容倉(33)；

當所述第一機械臂(31)處于第一工位時，所述第一容倉(33)與所述充電單元(21)相對，用于承接所述充電單元(21)搭載的電池；

當所述第一機械臂(31)處于第二工位時，所述第一容倉(33)與所述電池倉(4)相對，所述第一推動組件(32)可將所述第一容倉(33)內的電池推送至所述電池倉(4)同時將所述電池倉(4)內的電池推出，以替換所述電池倉(4)內的電池。

3.根據權利要求2所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換機構(3)還包括第二機械臂(34)，所述第二機械臂(34)與所述架體(1)轉動連接，且所述第二機械臂(34)上設有第二推動組件(35)以及用于容納電池的第二容倉(36)；

當所述第二機械臂(34)處于第一工位時，所述第二容倉(36)與未搭載電池的所述充電單元(21)相對，所述第二推動組件(35)可將所述第二容倉(36)內的電池推送至所述充電單元(21)；

當所述第二機械臂(34)處于第二工位時，所述第二容倉(36)與所述電池倉(4)相對，用于承接無人機上替換下的電池。

4.根據權利要求3所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述架體(1)上設置有第一驅動機構(11)，所述第一驅動機構(11)與所述第一機械臂(31)轉動連接，用于驅動所述第一機械臂(31)在第一工位和第二工位之間切換；

所述架體(1)上還設置有第二驅動機構(12)，所述第二驅動機構(12)與所述第二機械臂(34)轉動連接，用于驅動所述第二機械臂(34)在第一工位和第二工位之間切換。

5.根據權利要求3所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述電池運輸機構(2)包括第三推動組件(22)，當所述第一容倉(33)與所述充電單元(21)相對時，所述第三推動組件(22)將所述充電單元(21)搭載的電池推送至所述第一容倉(33)內。

6.根據權利要求5所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述電池運輸機構(2)還包括驅動組件(23)和輪換軌道(24)，多個所述充電單元(21)與所述輪換軌道(24)滑動連接；所述驅動組件(23)與多個所述充電單元(21)傳動連接，用于驅動多個所述充電單元(21)沿所述輪換軌道(24)滑動。

7.根據權利要求6所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述驅動組件(23)包括驅動電機和與所述驅動電機傳動連接的傳動部件(231)，所述傳動部件(231)與所述充電單元(21)傳動連接。

8.根據權利要求7所述的無人機電池更換裝置，其特征在于，所述傳動部件(231)與所述充電單元(21)通過傳動件(232)傳動連接，所述傳動件(232)上設有限位槽，所述充電單元(21)上設有與所述限位槽配合的限位塊。