[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)電池更換裝置及無(wú)人機(jī)電池更換設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820108496.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207748048U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 啜陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京蜂巢農(nóng)科科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F5/50
• 分類號(hào): B64F5/50;B60S5/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)電池更換裝置及無(wú)人機(jī)電池更換設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括架體、電池運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、電池更換機(jī)構(gòu)；電池運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于給電池充電的充電單元；電池更換機(jī)構(gòu)安裝于架體，且電池更換機(jī)構(gòu)可將充電單元搭載的電池輸送至無(wú)人機(jī)的電池倉(cāng)以更換無(wú)人機(jī)上的電池。本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)電池更換裝置及無(wú)人機(jī)電池更換設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)替換無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)內(nèi)電池并對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)電池更換的連續(xù)性，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，為無(wú)人機(jī)電池的更換提供了便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)電池更換裝置及無(wú)人機(jī)電池更換設(shè)備。

背景技術(shù)

目前農(nóng)業(yè)市場(chǎng)是眾多領(lǐng)域中智能化應(yīng)用短板領(lǐng)域，包括播種、植保、收割等都是勞動(dòng)密集型工作，急需智能化產(chǎn)品的引入。目前無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用突飛猛進(jìn)，行業(yè)認(rèn)可度不斷提高，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化能力及可靠性能力不斷完善，并且已經(jīng)有植保無(wú)人機(jī)作為農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)的入口，開(kāi)始應(yīng)用于植保領(lǐng)域。

續(xù)航時(shí)間是無(wú)人機(jī)最重要的性能指標(biāo)之一，能夠直接表明無(wú)人機(jī)充電一次后的持久作業(yè)或持久飛行的能力，與續(xù)航時(shí)間直接有關(guān)系的便是電池的電量，電池的電量使用長(zhǎng)久，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)；電池的電量使用時(shí)間短，續(xù)航時(shí)間短。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在電池電量使用完畢后，到達(dá)指定地點(diǎn)充電，由人工對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)電池的充電，為無(wú)人機(jī)的再次飛行提供了可能。

但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力較低，需要人工經(jīng)常更換電池，增加了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，給人們使用帶來(lái)了很大的不便，也限制了無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成不間斷巡航的工作。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)電池更換裝置及無(wú)人機(jī)電池更換設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)替換無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)內(nèi)電池并對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)電池更換的連續(xù)性，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，為無(wú)人機(jī)電池的更換提供了便利。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)電池更換裝置，包括：架體、電池運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、電池更換機(jī)構(gòu)；

所述電池運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于給電池充電的充電單元；

所述電池更換機(jī)構(gòu)安裝于所述架體，且所述電池更換機(jī)構(gòu)可將所述充電單元搭載的電池輸送至無(wú)人機(jī)的電池倉(cāng)以更換無(wú)人機(jī)上的電池。

進(jìn)一步地，所述電池更換機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一機(jī)械臂上設(shè)有第一推動(dòng)組件以及用于容納電池的第一容倉(cāng)；

當(dāng)所述第一機(jī)械臂處于第一工位時(shí)，所述第一容倉(cāng)與所述充電單元相對(duì)，用于承接所述充電單元搭載的電池；

當(dāng)所述第一機(jī)械臂處于第二工位時(shí)，所述第一容倉(cāng)與所述電池倉(cāng)相對(duì)，所述第一推動(dòng)組件可將所述第一容倉(cāng)內(nèi)的電池推送至所述電池倉(cāng)同時(shí)將所述電池倉(cāng)內(nèi)的電池推出，以替換所述電池倉(cāng)內(nèi)的電池。

進(jìn)一步地，所述電池更換機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二機(jī)械臂上設(shè)有第二推動(dòng)組件以及用于容納電池的第二容倉(cāng)；

當(dāng)所述第二機(jī)械臂處于第一工位時(shí)，所述第二容倉(cāng)與未搭載電池的所述充電單元相對(duì)，所述第二推動(dòng)組件可將所述第二容倉(cāng)內(nèi)的電池推送至所述充電單元；

當(dāng)所述第二機(jī)械臂處于第二工位時(shí)，所述第二容倉(cāng)與所述電池倉(cāng)相對(duì)，用于承接無(wú)人機(jī)上替換下的電池。

進(jìn)一步地，所述架體上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂在第一工位和第二工位之間切換；