[實(shí)用新型]一種端持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820108271.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207861397U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻澤軍;張峰;張國林;郭西講
• 申請（專利權(quán)）人: 漢尼康自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32314
• 代理人: 沈陳

1.一種端持器，包括座體，其特征在于：所述座體一側(cè)設(shè)置有滑軌，另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)對向布置的氣缸，滑軌上安裝有可在氣缸作用下沿滑軌同步移動(dòng)的兩個(gè)滑動(dòng)組件，座體上還裝設(shè)有分別與兩滑動(dòng)組件固定連接的齒條；所述滑動(dòng)組件上還固定有手臂組件，手臂組件的自由端處還設(shè)有夾持手指；該夾持手指包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的圓弧形彎板，跨兩彎板設(shè)置的連接塊，在兩圓弧形彎板的中央設(shè)置有與彎板垂直的固定軸，在彎板的兩端分別設(shè)置有從一彎板端部向另一彎板端部延伸的連接軸，該連接軸上安裝有用于夾緊工件的夾持輪。

2.如權(quán)利要求1所述端持器，其特征在于：所述夾持輪上設(shè)置有兩組間隔布置的安置槽，安置槽內(nèi)裝設(shè)有O型密封圈。

3.如權(quán)利要求2所述端持器，其特征在于：所述連接軸上設(shè)有第一氣道，夾持輪上設(shè)有與第一氣道相通的第二氣道。

4.如權(quán)利要求3所述端持器，其特征在于：所述第一氣道的端部設(shè)有彎頭，第二氣道的端部設(shè)置在兩O型密封圈之間；在夾持手指的兩彎頭上均連接有軟管，軟管的另一端設(shè)有雙管萬向彎頭，所述雙管萬向彎頭安裝在手臂組件的取氣口上；所述滑動(dòng)組件內(nèi)部設(shè)置有與手臂組件取氣口相通的氣腔，該氣腔與外部氣源相接。

5.如權(quán)利要求1所述端持器，其特征在于：所述手臂組件具有與滑動(dòng)組件相連接的固定部，以及中部彎折部；夾持手指的連接塊固定在手臂組件的自由端，并且夾持手指的其中一個(gè)夾持輪與手臂組件的彎折部相抵接。

6.如權(quán)利要求1所述端持器，其特征在于：所述座體上還設(shè)置有閥導(dǎo)組件。