[實用新型]一種端持器

有效

• 申請號: 201820108271.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207861397U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 喻澤軍;張峰;張國林;郭西講
• 申請（專利權）人: 漢尼康自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 沈陳

1.一種端持器，包括座體，其特征在于：所述座體一側設置有滑軌，另一側設有兩個對向布置的氣缸，滑軌上安裝有可在氣缸作用下沿滑軌同步移動的兩個滑動組件，座體上還裝設有分別與兩滑動組件固定連接的齒條；所述滑動組件上還固定有手臂組件，手臂組件的自由端處還設有夾持手指；該夾持手指包括兩個平行且間隔設置的圓弧形彎板，跨兩彎板設置的連接塊，在兩圓弧形彎板的中央設置有與彎板垂直的固定軸，在彎板的兩端分別設置有從一彎板端部向另一彎板端部延伸的連接軸，該連接軸上安裝有用于夾緊工件的夾持輪。

2.如權利要求1所述端持器，其特征在于：所述夾持輪上設置有兩組間隔布置的安置槽，安置槽內裝設有O型密封圈。

3.如權利要求2所述端持器，其特征在于：所述連接軸上設有第一氣道，夾持輪上設有與第一氣道相通的第二氣道。

4.如權利要求3所述端持器，其特征在于：所述第一氣道的端部設有彎頭，第二氣道的端部設置在兩O型密封圈之間；在夾持手指的兩彎頭上均連接有軟管，軟管的另一端設有雙管萬向彎頭，所述雙管萬向彎頭安裝在手臂組件的取氣口上；所述滑動組件內部設置有與手臂組件取氣口相通的氣腔，該氣腔與外部氣源相接。

5.如權利要求1所述端持器，其特征在于：所述手臂組件具有與滑動組件相連接的固定部，以及中部彎折部；夾持手指的連接塊固定在手臂組件的自由端，并且夾持手指的其中一個夾持輪與手臂組件的彎折部相抵接。

6.如權利要求1所述端持器，其特征在于：所述座體上還設置有閥導組件。