[實用新型]一種端持器

有效

• 申請號: 201820108271.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207861397U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 喻澤軍;張峰;張國林;郭西講
• 申請（專利權）人: 漢尼康自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 沈陳

本實用新型公開了一種端持器，包括座體，在座體一側設置有滑軌，另一側設有兩個對向布置的氣缸，滑軌上安裝有可在氣缸作用下沿滑軌同步移動的兩個滑動組件，座體上還裝設有分別與兩滑動組件固定連接的齒條；滑動組件上還固定有手臂組件，手臂組件的自由端處還設有夾持手指。夾持手指包括兩彎板，跨兩彎板設置的連接塊，在兩圓弧形彎板的中央設置有固定軸，在彎板的兩端分別設置有連接軸，該連接軸上安裝有夾持輪。本實用新型通過雙氣缸驅動滑動組件沿滑軌運動，并利用兩個齒條保證兩個手臂組件夾持時力度均衡。本實用新型結構緊湊、夾持牢固，并且制造成本低，可靠性強，具有一定的市場前景。

技術領域

本實用新型涉及用于夾裝汽車輪轂的聯動式端持器，屬于夾裝技術領域。

背景技術

在鋁制輪轂制造過程中，需要在各工序之間進行物料轉移，傳統的物料轉移一般通過連桿式端持器來完成，該技術通過氣缸帶動連桿，運用機械控制原理，實現對產品的夾持，完成產品從預熱爐到旋壓機全自動進入的過程，但由于連桿式端持器的構造需配備大量的零部件，其經濟成本偏高；且其運行過程中累積公差大，導致定位精度低。

如中國專利申請號201420275738.4公開了一種聯動式端持器，其包括底座，所述底座上設有依靠滑動方式相互靠近或遠離以夾緊或放松工件的兩個夾爪，兩個夾爪分別與兩根齒條的端部連接；兩根齒條平行設置在齒輪的兩側，并均與齒輪嚙合，當夾緊或放松工件時，兩根齒條的運動方向相反；其中一個夾爪與氣缸的頂出端連接，并在氣缸頂出端上設置防脫落裝置。雖然上述專利能避免夾緊過程中產生齒隙而影響重復定位精度，但由于夾持手指主體呈直線形，使得夾持時夾持輪對輪轂的施力方向不夠合理，當需要夾持大尺寸輪轂時，往往會發生夾持不牢、損害工件表面等等的問題。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供了一種端持器，解決現有端持器結構不牢，易損傷工件表面的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種端持器，包括座體，所述座體一側設置有滑軌，另一側設有兩個對向布置的氣缸，滑軌上安裝有可在氣缸作用下沿滑軌同步移動的兩個滑動組件，座體上還裝設有分別與兩滑動組件固定連接的齒條。所述滑動組件上還固定有手臂組件，手臂組件的自由端處還設有夾持手指。其中，夾持手指包括兩個平行且間隔設置的圓弧形彎板，跨兩彎板設置的連接塊，在兩圓弧形彎板的中央設置有與彎板垂直的固定軸，在彎板的兩端分別設置有從一彎板端部向另一彎板端部延伸的連接軸，該連接軸上安裝有用于夾緊工件的夾持輪。本實用新型采用雙氣缸驅動滑動組件沿滑軌運動，并利用兩個齒條保證兩個手臂組件夾持時力度均衡，另外將彎板設置呈圓弧形，使得夾持時具有與輪轂更相貼合的施力方向，進而更有利于夾持工件。優選的，座體上還設置有閥導組件。

進一步的，夾持輪上設置有兩組間隔布置的安置槽，安置槽內裝設有O型密封圈?，F有的夾持輪一般采用PE材質，外部不設O型密封圈，直接夾持時容易打滑，又或者易損害輪轂，而采用O型密封圈的方式就能很好的解決這一問題。

更進一步的，連接軸上設有第一氣道，夾持輪上設有與第一氣道相通的第二氣道。第一氣道的端部設有彎頭，第二氣道的端部設置在兩O型密封圈之間，起到吹氣的作用。輪箍在打磨后需要進行清洗，一般來說是通過專用設備把輪箍的水吹掉，但是對于夾持部位專用設備并不能吹到，因此通過第二氣道可以將夾持部位的水吹掉。

在夾持手指的兩彎頭上均連接有軟管，軟管的另一端設有雙管萬向彎頭，雙管萬向彎頭安裝在手臂組件的取氣口上?；瑝K組件內部設置有與手臂組件取氣口相通的氣腔，該氣腔與外部氣源相接。

更進一步的，手臂組件具有與滑塊組件相連接的固定部，以及中部彎折部；夾持手指的連接塊固定在手臂組件的自由端，并且夾持手指的其中一個夾持輪與手臂組件的彎折部相抵接。將夾持手指上的兩夾持輪設計成一邊定死，一邊可動作且動作時位移在10毫米內，可在較短時間內夾持工件，有利于提高工作效率。

本實用新型的有益效果：