[實用新型]管道清潔機器人

有效

• 申請號: 201820106235.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208004451U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 郭子星;張敦鳳;張靜;張琨;劉鳳秋;張華;熊開封;劉滿祿
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種管道清潔機器人，其包括支撐機構、行走機構和清洗機構，支撐機構包括基座及通過支撐柱安裝于基座上表面的頂撐板，行走機構包括行走輪、傳動裝置、動力裝置和位置調整裝置；行走輪安裝在傳動裝置上；位置調整裝置包括安裝于基座上的支撐桿，支撐桿由下至上依次活動套設有伸縮簧和滑套，支撐桿端部設置有限制滑套滑離的限位件；滑套上轉動連接的連桿與安裝行走輪的傳動桿旋轉連接；清洗機構包括安裝在基座下表面的動力部，動力部的輸出軸與一清洗軸連接，清洗軸上固定連接有軸套；軸套上轉動連接有至少一根活動桿，活動桿的自由端連接有清洗刷；清洗軸與活動桿之間設置有調整活動桿與清洗桿間間距的間距調節裝置。

技術領域

本實用新型涉及清洗管道的清洗裝置，具體涉及一種管道清潔機器人。

背景技術

20世紀70年代以來，石油、化工、天然氣及核工業等產業迅速發展，各種管道作為一種重要的物料輸送設施，得到了廣泛應用。但是它們常架設在空中或地下，形成錯綜復雜的管網。管道的空間、路況、光線，以及工作環境的限制，人們很難直接介入，使人工檢修不僅困難，而且成本高。管道機器人由此應運而生，很好的幫助人們解決了上述問題。

在一些發達國家，中央空調清洗服務已有幾十年的發展歷程，針對空氣質量對人身健康的危害，國外民眾與比較深刻的認識，在1976年美國費城的軍團菌大爆發，事后認定其傳染源就是該市某會場內的中央空調。國外衛生機構相繼出臺了較為嚴密的中央空調使用及清洗法規。目前發達國家均成立有中央空調風管清洗協會，如：國際通風衛生評議會、美國風道清洗協會、歐洲風道清洗協會等，國外的集中空調的風道清洗已經形成了一個巨大的產業。目前國內中央空調清洗公司僅有幾家，而且其清晰設備主要依賴進口，設備費用高昂。雖然目前人們已經逐漸意識到中央空調風管清潔的重要性，但高昂的清掃費用使人們望而卻步。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供的管道清潔機器人能夠根據管道的直徑自動調整其最大尺寸以適應于多種不同尺寸的管道。

為了達到上述發明的，本實用新型采用的技術方案為：

提供一種管道清潔機器人，其包括支撐機構、行走機構和清洗機構，支撐機構包括基座及通過至少一根支撐柱安裝于基座上表面的頂撐板，行走機構包括至少兩個行走輪、至少兩個傳動裝置及設置在基座上的動力裝置和至少兩個位置調整裝置；

動力裝置的輸出軸一端穿過頂撐板與設置于頂撐板上的傳動裝置連接，行走輪安裝在傳動裝置上；位置調整裝置包括安裝于基座上的支撐桿，支撐桿由下至上依次活動套設有伸縮簧和滑套，支撐桿端部設置有限制滑套滑離的限位件；滑套上轉動連接的連桿與安裝行走輪的傳動桿旋轉連接；

清洗機構包括安裝在基座下表面的動力部，動力部的輸出軸與一清洗軸連接，清洗軸上固定連接有軸套；軸套上轉動連接有至少一根活動桿，活動桿的自由端連接有清洗刷；清洗軸與活動桿之間設置有調整活動桿與清洗桿間間距的間距調節裝置。

進一步地，傳動裝置包括至少兩塊支撐板和安裝于輸出軸端部的主動錐齒輪，支撐板等間距地安裝在頂撐板上，支撐板上設置有相對其旋轉的傳動軸，每個支撐板上活動安裝有兩塊傾斜向下的連接塊；

主動錐齒輪與傳動軸上的從動錐齒輪配合，配對的兩塊連接塊上轉動連接有多根具有傳動齒輪的傳動桿，相鄰兩個傳動齒輪相互嚙合；鄰近支撐板的傳動桿上設置有與傳動軸上的從動錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，行走輪安裝于遠離支撐板的傳動桿上。

進一步地，間距調節裝置包括清洗軸下端固定的呈長條形的限位部，限位部上套設有滑動套及分別與滑動套和清洗軸連接的限位彈簧。

進一步地，限位件包括設置于遠離基座的支撐桿端部的螺紋和與螺紋配合限制滑套滑離的螺母。