[實(shí)用新型]一種仿生手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820106101.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN208342859U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒銳周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市人造人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實(shí)用新型涉及仿生裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生手，包括手掌骨架，手掌骨架上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指，拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指分別包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和指頭；第一關(guān)節(jié)分別通過第一轉(zhuǎn)軸和手掌骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二關(guān)節(jié)分別通過第二轉(zhuǎn)軸和第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；指頭分別通過第三轉(zhuǎn)軸和第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該仿生手的結(jié)構(gòu)和人體手掌的結(jié)構(gòu)相似，工作時(shí)，第一關(guān)節(jié)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第二關(guān)節(jié)以第二轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，指頭以第三轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，具有多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，其活動(dòng)效果更接近人手的活動(dòng)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿生裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生手。

背景技術(shù)

市面上應(yīng)用于假人模特領(lǐng)域的假手，其手指大多是一體的，在活動(dòng)時(shí)，只能以一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。而人體的手指是具有多個(gè)關(guān)節(jié)的，因此，這種假手的活動(dòng)效果和真人手掌的活動(dòng)效果存在差異。

因此，亟需提供一種仿生手，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足而提供的一種仿生手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種仿生手，包括手掌骨架，所述手掌骨架上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指，所述拇指、所述食指、所述中指、所述無(wú)名指和所述小指分別包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和指頭，所述第一關(guān)節(jié)分別通過第一轉(zhuǎn)軸和所述手掌骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二關(guān)節(jié)分別通過第二轉(zhuǎn)軸和所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述指頭分別通過第三轉(zhuǎn)軸和所述第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

較優(yōu)地，所述手掌骨架上依次設(shè)有拇指安裝部、食指安裝凸塊、手指安裝板和小指安裝凸塊；所述手指安裝板上依次設(shè)有中指安裝凸塊和無(wú)名指安裝凸塊；所述小指安裝凸塊、所述無(wú)名指安裝凸塊、所述中指安裝凸塊、所述食指安裝凸塊和所述拇指安裝部上均設(shè)有第一連接槽；所述第一關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第一連接塊；所述第二關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第二連接槽；所述指頭的一端設(shè)有第二連接塊；兩個(gè)所述第一連接塊分別嵌入所述第一連接槽和其中一個(gè)所述第二連接槽中；所述第二連接塊嵌入另一個(gè)所述第二連接槽中。

較優(yōu)地，所述手掌骨架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一安裝槽，所述手指安裝板嵌入所述第一安裝槽中，所述手指安裝板上設(shè)有第一固定孔。

較優(yōu)地，所述手掌骨架的安裝端設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有手臂安裝塊，所述手臂安裝塊上設(shè)有手臂安裝孔；所述手掌骨架和所述手臂安裝塊上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二固定孔。

較優(yōu)地，所述拇指的所述第一關(guān)節(jié)上的兩個(gè)所述第一連接塊相互垂直。

較優(yōu)地，所述指頭的末端設(shè)有模具定位孔。

較優(yōu)地，所述拇指安裝部向內(nèi)側(cè)彎折。

較優(yōu)地，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸分別選自鐵軸、鉚釘和螺絲中的任意一種。

本實(shí)用新型的有益效果為：該仿生手包括手掌骨架，手掌骨架上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指，拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指分別包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和指頭；第一關(guān)節(jié)分別通過第一轉(zhuǎn)軸和手掌骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二關(guān)節(jié)分別通過第二轉(zhuǎn)軸和第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；指頭分別通過第三轉(zhuǎn)軸和第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；該仿生手的結(jié)構(gòu)和人體手掌的結(jié)構(gòu)相似，工作時(shí)，第一關(guān)節(jié)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第二關(guān)節(jié)以第二轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，指頭以第三轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，具有多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，其活動(dòng)效果更接近人手的活動(dòng)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種仿生手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的手掌骨架的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型中的拇指的爆炸圖。

具體實(shí)施方式